Telegramm-Überwachung Des Masters; Telegramm-Laufzeit: Übertragungszeit Des Vom Slave Gesendeten Antworttelegramms; Telegramm-Überwachung Des Umrichters - Siemens sinamics g120c Betriebsanleitung

Feldbus konfigurieren
7.6 Kommunikation über RS485
Bild 7-16
Die Dauer der Startverzögerung beträgt mindestens die Zeit für zwei Zeichen und hängt von
der Baudrate ab.
Tabelle 7- 11 Dauer der Startverzögerung
Baudrate in bit/s
9600
19200
38400
57600
115200
Anmerkung: Die Zeichenverzugszeit muss kürzer als die Startverzögerung sein.
Telegramm-Überwachung des Masters
Wir empfehlen Ihnen, mit Ihrem USS-Master die folgenden Zeiten zu überwachen:
• Antwortverzögerung:
• Telegramm-Laufzeit:
Telegramm-Überwachung des Umrichters
Der Umrichter überwacht die Zeit zwischen zwei Anforderungen des Masters. Der Parameter
p2040 bestimmt die zulässige Zeit in ms. Der Umrichter deutet eine Überschreitung einer
Zeit p2040 ≠ 0 als Telegrammausfall und reagiert mit der Störung F01910.
Richtwert für die Einstellung von p2040 ist 150% der Restlaufzeit, d. h. der Telegramm-
Laufzeit ohne Berücksichtigung der Zeichenverzugszeiten.
Bei Kommunikation über USS prüft der Umrichter das Bit 10 des empfangenen
Steuerworts 1. Falls das Bit bei eingeschaltetem Motor ("Betrieb") nicht gesetzt ist, reagiert
der Umrichter mit der Störung F07220.
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Startverzögerung und Antwortverzögerung
Übertragungszeit pro Zeichen (= 11 bit)
1,146 ms
0,573 ms
0,286 ms
0,191 ms
0,059 ms
Reaktionszeit des Slave auf eine Anforderung vom Master
Die Antwortverzögerung muss < 20 ms, aber größer als die
Startverzögerung sein
Übertragungszeit des vom Slave gesendeten Antworttelegramms
Min. Startverzögerung
> 2,291 ms
> 1,146 ms
> 0,573 ms
> 0,382 ms
> 0,117 ms
Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA
Umrichter SINAMICS G120C