Steuerwort Mdi Modus; Zustandswort Meldungen - Siemens SINAMICS G120D Betriebsanleitung

Feldbus konfigurieren
7.3 PROFIdrive-Profil für PROFIBUS und PROFINET
7.3.1.7

Steuerwort MDI Modus

Tabelle 7- 16 Wahl des MDI-Modus und Verschaltung mit Parametern im Umrichter
Bit Bedeutung
0 0 = Relative Positionierung ist
angewählt
1 = Absolute Positionierung ist
angewählt
1 01 = Absolutes Positionieren für
Rundachse in positive Richtung
2 10 = Absolutes Positionieren für
Rundachse in negative Richtung
00, 11 = Absolutes Positionieren
für Rundachse auf kürzestem Weg
3...15 Reserviert
7.3.1.8 Zustandswort Meldungen (MELDW)
Tabelle 7- 17 Zustandswort für Meldungen und Verschaltung mit Parametern im Umrichter
Bit Bedeutung
0 0 = Hochlaufgeber aktiv
1 = Hoch-/Rücklauf beendet
1 1 = Momentenausnutzung [%]
< Drehmomentschwellwert 2 (p2194)
2 1 = |n_ist| < Drehzahlschwellwert 3 (p2161)
3 1 = |n_ist| Drehzahlschwellwert 2 (p2155)
4, 5 Reserviert
6 1 = Keine Warnung Übertemperatur Motor
7 1 = Keine Warnung thermische Überlast Leistungsteil
8 1 = Drehzahl-Soll-Ist-Abweichung in Toleranz t_Ein
9, 10 Reserviert
11 1 = Reglerfreigabe
12 1 = Antrieb bereit
13 1 = Impulse freigegeben
14, 15 Reserviert
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Anmerkungen
Der Umrichter interpretiert den Lagesollwert als
Sollposition relativ zur Startposition.
Der Umrichter interpretiert den Lagesollwert als
absolute Sollposition relativ zum Maschinennullpunkt.
Wahl der Positionierart für eine Rundachse.
Beschreibung
Der Motor beschleunigt oder
bremst aktuell
Drehzahlsollwert und aktuelle
Drehzahl sind gleich.
---
---
---
Die Motortemperatur ist im
zulässigen Bereich.
Die Umrichtertemperatur ist im
zulässigen Bereich.
Drehzahlsollwert und aktuelle
Drehzahl sind innerhalb der
zulässigen Toleranz p2163.
Der Drehzahlregler ist
freigegeben.
Der Umrichter ist
einschaltbereit.
Der Motor ist eingeschaltet.
Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E03371458A AA
P-Nr.
p2648 = r2094.0
p2651 = r2094.1
p2652 = r2094.2
P-Nr.
p2082[0] = r2199.5
p2082[1] = r2199.11
p2082[2] = r2199.0
p2082[3] = r2197.1
p2082[6] = r2135.14
p2082[7] = r2135.15
p2082[8] = r2199.4
p2082[11] = r0899.8
p2082[12] = r0899.7
p2082[13] = r0899.11
Frequenzumrichter mit Control Units CU250D-2