Steuerwort Satzanwahl; Aktueller Verfahrsatz; Steuerwort Mdi Modus - Siemens SINAMICS G120D Betriebsanleitung

Feldbus konfigurieren
8.3 PROFIdrive-Profil für PROFIBUS und PROFINET
8.3.1.6

Steuerwort Satzanwahl

Satzanwahl
Tabelle 8- 17 Satzanwahl und Verschaltung im Umrichter
Bit Bedeutung
0 Satzanwahl Bit 0
1 Satzanwahl Bit 1
2 Satzanwahl Bit 2
3 Satzanwahl Bit 3
4...14 Reserviert
15 0 = MDI deaktivieren
1 = MDI aktivieren

Aktueller Verfahrsatz

Tabelle 8- 18 Rückmeldung des aktuellen Verfahrsatzes
Bit Bedeutung
0 Aktueller Verfahrsatz Bit 0
1 Aktueller Verfahrsatz Bit 1
2 Aktueller Verfahrsatz Bit 2
3 Aktueller Verfahrsatz Bit 3
4...14 Reserviert
15 0 = MDI aktiv
1 = MDI nicht aktiv
8.3.1.7

Steuerwort MDI Modus

MDI-Modus
Tabelle 8- 19 Wahl des MDI-Modus und Verschaltung mit Parametern im Umrichter
Bit Bedeutung
0 0 = Relative Positionierung ist
angewählt
1 = Absolute Positionierung ist
angewählt
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Anmerkungen
Beispiel für Wahl des
Verfahrsatzes
Nummer 5:
Umschalten von Verfahrsätzen auf Sollwert-
Direktvorgabe.
Anmerkungen
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Anmerkungen
Der Umrichter interpretiert den Lagesollwert als
Sollposition relativ zur Startposition.
Der Umrichter interpretiert den Lagesollwert als
absolute Sollposition relativ zum Maschinennullpunkt.
Frequenzumrichter mit Control Units CU250D-2
Betriebsanleitung, 03/2012, FW V4.5, A5E03371458A AA
P-Nr.
p2625 = r2091.0
p2626 = r2091.1
p2627 = r2091.2
p2628 = r2091.3
p2647 = r2091.15
P-Nr.
p2081[0] = r2670.0
p2081[1] = r2670.1
p2081[2] = r2670.2
p2081[3] = r2670.3
p2081[15] = r2670.15
P-Nr.
p2648 = r2094.0