Überwachung Der Kommunikation Und Verhalten Des Umrichters - Siemens SINAMICS G120 Betriebsanleitung

6.3.2.2 Überwachung der Kommunikation und Verhalten des Umrichters
Die Kommunikationsüberwachung kann sowohl über Node Guarding als auch über
Heartbeat-Protokoll (Heartbeat-Producer) erfolgen.
Node Guarding
Der Master sendet Überwachungsanfragen über das Node Guarding-Protokoll an die
Slaves.
Wenn der Umrichter innerhalb der Life Time kein Node Guarding-Protokoll empfängt, geht er
in Störung (F08700).
Life Time = Guard time (p8601.0) * Life Time Factor (p8604.1)
Heartbeat
Der Slave sendet periodisch Heartbeat-Nachrichten. Diese Nachricht kann von anderen
Slaves und vom Master überwacht werden. Falls ein Heartbeat ausbleibt, können im Master
entsprechende Reaktionen eingestellt werden.
Die Einstellungen zum Heartbeat-Protokoll erfolgen im Parameter 8606.
Hinweis
Hinweis
Node Guarding und Heartbeat sind gegeneinander verriegelt. D. h., wenn der Parameter für
die eine Funktion ungleich 0 ist, kann die andere nicht verwendet werden.
In der Werkseinstellung sind beide Funktionen deaktiviert.
Verhalten des Umrichters bei einer Bus-Störung - CAN Controller Zustand "Bus off" (Umrichterfehler
F8700, Störwert 1)
Wenn Sie den Busfehler über OFF/ON quittieren, wird damit auch der Bus OFF-State
aufgehoben und die Kommunikation wird neu gestartet.
Wenn Sie den Busfehler über den DI 2 oder direkt über p3981 quittieren, bleibt der
Umrichter im Bus OFF-State. Um die Kommunikation neu zu starten. müssen Sie in diesem
Fall p8608 = 1 setzen.
Wenn Sie den Busfehler über den DI 2 oder direkt über p3981 quittieren und p8641 = 0
gesetzt ist (Umrichter geht bei Busfehler nicht in Störung), müssen Sie die Kommunikation
über p8608 = 1 neu starten, bevor Sie den Motor über die Steuerung stoppen können.
Frequenzumrichter mit den Control Units CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659A AD
WARNUNG
Feldbus konfigurieren
6.3 Kommunikation über CANopen
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