Kommunikation Über Modbus Rtu; Parameter Zum Einstellen Der Kommunikation Über Modbus Rtu - Siemens SINAMICS G120 Betriebsanleitung

Anbindung an einen Feldbus
6.4 Kommunikation über RS485
6.4.3 Kommunikation über Modbus RTU
Übersicht über die Kommunikation mit Modbus
Das Modbus-Protokoll ist ein Kommunikationsprotokoll mit Linientopologie auf Basis einer
Master/Slave-Architektur.
Modbus bietet drei Übertragungsarten:
● Modbus ASCII
● Modbus-RTU
● Modbus TCP
Die Control Unit unterstützt Modbus RTU als Slave mit Parity even.
Kommunikationseinstellungen
● Die Kommunikation mit Modbus RTU läuft über die RS485-Schnittstelle mit maximal 247
● Die maximale Leitungslänge beträgt 1200 m (3281 ft).
● Zur Polarisation der Empfangs- und Sendeleitung sind zwei 100-kΩ-Widerstände
6.4.3.1 Parameter zum Einstellen der Kommunikation über Modbus RTU
Einstellen der Busadresse des Umrichters
Die Modbus-Adresse des Umrichters kann über DIP-Schalter auf der Control Unit oder über
p2021 eingestellt werden. Über p2021 kann die Adresse nur eingestellt werden, wenn alle
DIP-Schalter für die Bus-Adresse auf "OFF" (0) oder auf "ON" (127) stehen.
Wenn die Adress-Schalter auf einen Wert = 1 ... 127 eingestellt sind, ist immer diese
Adresse wirksam und p2021 kann nur gelesen werden.
Gültiger Modbus-Adressbereich: 1 ... 247.
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Die Daten werden im ASCII-Code übertragen. Sie sind damit direkt für den Menschen
lesbar, allerdings ist der Datendurchsatz im Vergleich zu RTU geringer.
Modbus RTU (RTU: Remote Terminal Unit – entfernte Terminaleinheit): Die Daten
werden im Binärformat übertragen und der Datendurchsatz ist größer als im ASCII-Code.
Diese Art der Datenübertragung ist RTU sehr ähnlich, allerdings werden TCP/IP-Pakete
verwendet, um die Daten zu übermitteln. Der TCP-Port 502 ist für Modbus TCP
reserviert. Modbus TCP befindet sich zurzeit in der Phase der Festlegung als Norm (IEC
PAS 62030 (pre-standard)).
Slaves.
vorhanden.
Frequenzumrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2
Betriebsanleitung, 07/2010, FW 4.3.2, A5E02299792A AA