Übertragungsrate Einstellen; Überwachung Der Kommunikation Einstellen - Siemens Sinamics G120P Cabinet Betriebsanleitung

Bedienung
6.9 Kommunikation über CANopen
Vorgehen
Um die Bus-Adresse zu ändern, gehen Sie folgendermaßen vor:
1. Stellen Sie die Adresse über eine der nachfolgend aufgeführten Möglichkeiten ein:
– über die Adress-Schalter
– mit dem IOP über p8620
– in STARTER über die Masken "Control Unit/Kommunikation/Feldbus" oder über die
2. Schalten Sie die Versorgungsspannung des Umrichters aus - auch die eventuell
vorhandene 24-V-Versorgung für die Control Unit.
3. Schalten Sie die Spannungen wieder ein, nachdem alle LED am Umrichter ausgegangen
sind.
Übertragungsrate einstellen
Die Übertragungsrate stellen über den Parameter p8622 oder in der STARTER-Maske
"Control Unit/Kommunikation/CAN" im Reiter CAN-Schnittstelle ein.
Einstellbereich: 10 kbit/s ... 1 Mbit/s (Werkseinstellung: 20 kbit/s). Die maximal zulässige
Leitungslänge bei 1 Mbit/s beträgt 40 m.
Damit eine neu eingestellte oder geänderte Übertragungsrate wirksam wird, schalten Sie die
Versorgungsspannung des Umrichters aus - auch die eventuell vorhandene 24-V-
Versorgung für die Control Unit. Schalten Sie die Spannungen wieder ein, nachdem alle LED
am Umrichter ausgegangen sind.
6.9.3.3 Überwachung der Kommunikation einstellen
Um die Kommunikation zu überwachen, nutzen Sie eine der folgenden Methoden:
• Node Guarding / Life Guarding
• Heartbeat
Node Guarding / Life Guarding
Funktionsweise
● Node Guarding:
ist immer aktiv, wenn Heartbeat nicht aktiviert ist (p8606 = 0). Node Guarding bedeutet,
der Master sendet Überwachungsanfragen an den Umrichter, die dieser beantwortet.
Im Umrichter findet keine Überwachung der Kommunikation statt. Reaktionen auf einen
Busausfall stellen Sie im Master ein.
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Expertenliste mit p8620
Umrichter-Schrankgeräte
Betriebsanleitung, 12/2014, A5E32923348A