Pid Auto-Anpassung - Danfoss VLT AQUA Drive FC 200 Handbuch

2 Parameterbeschreibung
20-22 Sollwert 2
Range:
0.000 Pro- [-999999.999 - 999999.999 Pro-
cessCtrlU- cessCtrlUnit]
nit*
2
ACHTUNG!
Der hier eingegebene Sollwertbezug wird zu allen an-
deren aktivierten Sollwerten addiert (siehe Par.-Grup-
pe 3-1*).
20-23 Sollwert 3
Range:
0.000* [Ref - Ref
MIN
20-12)]

2.17.4 20-7* PID Auto-Anpassung

Der PID-Regler des Frequenzumrichters (Parameter 20-**, FU-Regler) kann automatisch angepasst werden. Dies vereinfacht die Inbetriebnahme und
spart Zeit und stellt gleichzeitig genaue Einstellung der PID-Regelung sicher. Zur Verwendung der automatischen Anpassung muss der Frequenzumrichter
Regelverfahren
in Par. 1-00
Es ist ein grafisches LCP Bedienteil (LCP) zu verwenden, um während der automatischen Anpassung auf Ablaufmeldungen reagieren zu können.
Aktivieren der Auto-Anpassung in Par. 20-79
Vorgehensweise wird auf dem LCP angezeigt.
Der Lüfter/die Pumpe wird durch Drücken von [Auto On] am LCP und Anlegen eines Startsignals gestartet. Die Drehzahl wird manuell durch Drücken von
▲ ▼
[ ] oder [ ] am LCP auf einen Wert eingestellt, bei dem der Istwert nahe dem Systemsollwert ist.
ACHTUNG!
Der Motor kann bei der manuellen Einstellung der Motordrehzahl nicht mit maximaler oder minimaler Drehzahl laufen gelassen werden,
da dem Motor während der automatischen Anpassung eine schrittweise Änderung in der Drehzahl gegeben werden muss.
Die PID-Auto-Anpassung führt Änderungen bei Betrieb in einem stationären Zustand schrittweise ein und überwacht dann den Istwert. Anhand der
Reaktion des Istwerts werden die erforderlichen Werte für Par. 20-93
PID-Differentiationszeit
Par. 20-95
Diese berechneten Werte werden am LCP angezeigt, woraufhin der Benutzer entscheiden kann, ob sie übernommen oder verworfen werden sollen. Nach
Übernahme werden die Werte in die entsprechenden Parameter geschrieben und der PID-Auto-Anpassungsmodus in Par. 20-79
deaktiviert. Je nach geregeltem System kann die Auto-Anpassung mehrere Minuten in Anspruch nehmen.
Es wird empfohlen, vor der PID Auto-Anpassung die Rampenzeiten in Par. 3-41
Auf 2 und Par. 3-52 Rampenzeit Ab 2
164
Funktion:
Bei Regelung mit Rückführung wird Sollwert 2 zur Eingabe eines Sollwertbezugs verwendet, der
vom PID-Regler des Frequenzumrichter verwendet werden kann. Siehe Beschreibung zu
Istwertfunktion Istwertfunktion
Par. 20-20
Funktion:
EINHEIT (aus Par. Bei Regelung mit Rückführung wird Sollwert 3 zur Eingabe eines Sollwertbezugs verwendet, der
MAX
vom PID-Regler des Frequenzumrichter verwendet werden kann. Siehe Beschreibung von Par. 20-20
Istwertfunktion.
auf Drehzahlsteuerung konfiguriert sein.
PID Auto-Anpassung
wird auf 0 (Null) eingestellt. Par. 20-81
gemäß der Lastträgheit einzustellen. Bei einer PID Auto-Anpassung bei langen Rampenzeiten erfolgt über die
MG.20.O4.03 - VLT
®
VLT AQUA Drive Programmierungshandbuch
.
ACHTUNG!
Bei Änderung der min. und max. Sollwerte ist ggf. eine neue PI-Autoanpassung
erforderlich.
ACHTUNG!
Der hier eingegebene Sollwertbezug wird zu allen anderen aktivierten Sollwerten
addiert (siehe Par.-Gruppe 3-1*).
versetzt den Frequenzumrichter in den automatischen Abstimm-Modus. Die weitere
PID-Proportionalverstärkung
und Par. 20-94
Auswahl Normal-/Invers-Regelung
Rampenzeit Auf 1
, Par. 3-42
®
ist eine eingetragene Marke von Danfoss.
PID Integrationszeit
berechnet.
wird während der Anpassung ermittelt.
PID Auto-Anpassung
Rampenzeit Ab 1 Rampenzeit
oder Par. 3-51