Pid Auto-Anpassung; Typ Mit Rückführung - Danfoss VLT AQUA Drive Programmierungshandbuch

2. Parameterbeschreibung
2

2.17.4. 20-7* PID Auto-Anpassung

Der PID-Regler des Frequenzumrichters (Parameter 20-**, FU PID-Regler) kann automatisch an-
gepasst werden. Dies vereinfacht die Inbetriebnahme und spart Zeit und stellt gleichzeitig genaue
Einstellung der PID-Regelung sicher. Zur Verwendung der automatischen Anpassung muss der
Frequenzumrichter in Par. 1-00 Regelverfahren auf Drehzahlsteuerung konfiguriert sein.
Es ist ein grafisches LCP Bedienteil (LCP 102) zu verwenden, um während der automatischen
Anpassung auf Ablaufmeldungen reagieren zu können.
Aktivieren der
schen Abstimm-Modus. Die weitere Vorgehensweise wird auf dem LCP angezeigt.
Der Lüfter/die Pumpe wird durch Drücken von [Auto On] am LCP und Anlegen eines Startsignals
gestartet. Die Drehzahl wird manuell durch Drücken von [ ] oder [ ] auf einen Wert eingestellt,
bei dem der Istwert nahe dem Systemsollwert ist.
Die PID-Auto-Anpassung führt Änderungen bei Betrieb in einem stationären Zustand schrittweise
ein und überwacht dann den Istwert. Anhand der Reaktion des Istwerts werden die erforderlichen
Werte für Par. 20-93 PID-Proportionalverstärkung und Par. 20-94 Integrationszeit berechnet. Par.
20-95 PID-Differentiationszeit wird auf den Wert 0 (null) eingestellt. Par. 20-81 PID-Normal/In-
vers-Regelung wird während der Anpassung ermittelt.
Diese berechneten Werte werden am LCP angezeigt, woraufhin der Benutzer entscheiden kann,
ob sie übernommen oder verworfen werden sollen. Nach Übernahme werden die Werte in die
entsprechenden Parameter geschrieben und der Auto-Abstimm-Modus in Par. 20-75 deaktiviert.
Je nach geregeltem System kann die Auto-Anpassung mehrere Minuten in Anspruch nehmen.
20-70 Typ mit Rückführung
Option:
[0]
[1]
[2]
[3]
[4]
188
Auto-Anpassung
in Par. 20-75 versetzt den Frequenzumrichter in den automati-
ACHTUNG!
Der Motor kann bei der manuellen Einstellung der Motordrehzahl nicht mit maximaler
oder minimaler Drehzahl laufen gelassen werden, da dem Motor während der au-
tomatischen Anpassung eine schrittweise Änderung in der Drehzahl gegeben werden
muss.
* Auto
Schneller Druck
Langsamer Druck
Schnelle Temperatur
Langsame Tempera-
tur
MG.20.O2.03 - VLT
VLT
ACHTUNG!
Der hier eingegebene Sollwertbezug wird zu allen
anderen aktivierten Sollwerten addiert (siehe
Par.-Gruppe 3-1*).
▲
Funktion:
Dieser Parameter definiert die Anwendungsreaktion. Die Werks-
einstellungen sollten für die meisten Anwendungen ausreichend
sein. Wenn die Ansprechdrehzahl der Anwendung bekannt ist,
kann sie hier ausgewählt werden. Vorzugsweise sollte jedoch
®
ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.
®
AQUA Drive Programmierungshand-
▼
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