Reaktionszeit; Restrisiko; Safety Integrated Basic-Funktion; Sicher Abgeschaltetes Moment (Sto) - Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung

Safety Integrated-Funktion

9.4 Safety Integrated Basic-Funktion

9.3.5

Reaktionszeit

Die Reaktionszeit ist die Zeit von der Ansteuerung über Klemmen bis zum Eintreten der
Reaktion. Die schlechteste Reaktionszeit für die STO-Funktion beträgt 5 ms. Die
Ansprechzeit der Fehlerreaktionsfunktion beträgt 2 s.
9.3.6

Restrisiko

Der Maschinenhersteller ist durch die Fehleranalyse in der Lage, das Restrisiko an seiner
Maschine bezüglich des Antriebsgerätes zu bestimmen. Es sind folgende Restrisiken
bekannt:
Aufgrund von bei elektrischen Systemen prinzipbedingt möglichen Hardware-Fehlern ergibt
sich ein zusätzliches Restrisiko, welches durch den PFH-Wert ausgedrückt wird.
Das gleichzeitige Durchlegieren von zwei Leistungstransistoren (davon einer in der oberen
und einer versetzt in der unteren Wechselrichterbrücke) im Wechselrichter kann eine von
der Polzahl des Motors abhängige, kurzzeitige Antriebsbewegung bewirken.
Die Bewegung kann maximal betragen:
Synchrone rotatorische Motoren: Maximale Bewegung = 180°/Polpaarzahl
9.4 Safety Integrated Basic-Funktion
9.4.1

Sicher abgeschaltetes Moment (STO)

Die Funktion "Safe Torque Off" (STO) dient in Verbindung mit einer Maschinenfunktion oder
im Störungsfall zum sicheren Trennen und Abschalten der momentenbildenden
Energiezufuhr zum Motor.
Nach der Anwahl der Funktion befindet sich das Antriebsgerät im "Sicheren Zustand". Das
Wiedereinschalten ist über eine Einschaltsperre verriegelt.
Basis für diese Funktion ist die in den Motor Modules/Power Modules integrierte
zweikanalige Impulslöschung.
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WARNUNG
WARNUNG
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875