5.2
5.3
5.4
5.5
A.1.2.2
SINUMERIK 840D sl mit Safety Integrated plus
1)
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
2)
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
2.7
3)
3.1
SINUMERIK Operate Abnahmetest
Funktionshandbuch, 06/2019, A5E39460574A AD
Kontrolle der SINAMICS-Softwarestände
Protokollierung der SINAMICS Safety Integrated Checksummen
Nachweis der Datensicherung
Gegenzeichnung
ANHANG
Protokolle/Messschriebe zum FUNKTIONSTEST TEIL 1/2
● Archivierung SI relevanter Antriebs-Parameter
DOKUMENTATON
Dokumentation der Maschine inkl. Sicherheitsfunktionen
Maschinenbeschreibung (mit Übersichtsbild)
Angaben zur Steuerung
Konfigurationsplan
Funktionstabelle
Aktive Überwachungsfunktionen in Abhängigkeit der Betriebsart und der Schutztüre
bzw. sonstiger Sensorik/CPU-CPU-Kommunikation.
Diese Tabelle ist sinnvollerweise Gegenstand bzw. Ergebnis der Projektierungsarbeit.
SI-Funktionen pro Achse
Angaben zu den Sicherheitseinrichtungen
Sicherheitsausdruck der F-PLC
FUNKTIONSTEST TEIL 1
Generelle Funktionsüberprüfung inkl. Überprüfung der Verdrahtung/Projektierung
Test der SI-Funktion "Safe Torque Off" (STO)
● Erforderlich bei Verwendung in Basic und/oder Extended Functions.
● Bei diesem Test müsen Sie keine Trace-Aufzeichnung anfertigen.
Test der SI-Funktion "Safe Brake Control" (SBC)
● Erforderlich bei Verwendung der Basic und/oder Extended Functions.
● Bei diesem Test müsen Sie keine Trace-Aufzeichnung anfertigen.
Test der Zwangsdynamisierung der Ein- und Ausgänge
Test der Not-Halt-Funktion und der Sicherheitskreise
Test aller Schaltzustände der sicherheitsgerichteten Sensoren und Aktoren und zuge‐
hörigen Ein-/Ausgangssignale (Test der Funktionstabelle)
Test der PROFIsafe-Ein-/Ausgangssignale
Überprüfung der Überwachungs- und Verzögerungszeiten anhand des Sicherheitsaus‐
drucks
FUNKTIONSTEST TEIL 2
Detaillierte und wertmäßige Funktionsüberprüfung der einzelnen genutzten SI-Funktio‐
nen
Test der SI-Funktion Safe Operating Stop (SOS)
(jeweils mit ausgewertetem Messdiagramm bzw. Messwerten)
A.1 Exemplarischer Inhalt des Abnahmetests
Anhang
115