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Verwandte Anleitungen für SICK PLOC2D 4.1
Inhaltszusammenfassung für SICK PLOC2D 4.1
- Seite 1 B E T R I E B S A N L E I T U N G PLOC2D 4.1 2D-Vision für die Roboterführung...
- Seite 2 Dokuments bzw. einzelner Teile davon ist ausschließlich im Rahmen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechts zulässig. Ohne die ausdrückliche schriftliche Zustim‐ mung der SICK AG dürfen keinerlei Änderungen, Kürzungen an der vorliegenden Doku‐ ment vorgenommen werden und keinerlei Übersetzungen hiervon angefertigt werden.
- Seite 3 Befestigen des Objektivs und der Beleuchtungseinheit..Elektrische Installation..............28 Sicherheit....................6.1.1 Hinweise zur elektrischen Installation........6.1.2 Verdrahtungshinweise............. 8022760/1K3Z/2023-06 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | PLOC2D 4.1 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 4 10.1 Optik und Beleuchtung................10.2 Performance..................... 10.3 Schnittstellen.................... 10.4 Mechanik und Elektronik................. 10.5 Umgebungsdaten..................Zubehör....................78 B E T R I E B S A N L E I T U N G | PLOC2D 4.1 8022760/1K3Z/2023-06 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 5 12.2.2 Workflow................... 12.2.3 Aufbau des Registers (Verwendung von Steuerbits)..... 12.2.4 Workflow (Verwendung von Steuerbits)......... 8022760/1K3Z/2023-06 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | PLOC2D 4.1 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 6 … weist auf eine möglicherweise schädliche Situation hin, die zu Sachschäden führen kann, wenn sie nicht gemieden wird. B E T R I E B S A N L E I T U N G | PLOC2D 4.1 8022760/1K3Z/2023-06 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 7 … hebt nützliche Tipps und Empfehlungen sowie Informationen für einen effizienten und störungsfreien Betrieb hervor. 8022760/1K3Z/2023-06 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | PLOC2D 4.1 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 8 Das Roboterführungssystem darf NICHT in explosionsgefährdeten Bereichen oder kor‐ rosiven Umgebung sowie unter extremen Umgebungsbedingungen eingesetzt werden. Die Verwendung von Zubehör, welches nicht ausdrücklich durch die SICK AG freigege‐ ben wurde, erfolgt auf eigenes Risiko. Soll das Roboterführungssystem unter anderen Bedingungen oder in anderen Umge‐...
- Seite 9 Gefahren möglicherweise größer. Dies muss von den Benutzern von Fall zu Fall evaluiert werden. 8022760/1K3Z/2023-06 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | PLOC2D 4.1...
- Seite 10 ► Die geltenden Bestimmungen zur photobiologischen Sicherheit von Lampen und ► Lampensystemen sowie zum Laserschutz in ihrer neuesten Fassung beachten. Zur internen Beleuchtung dürfen ausschließlich von SICK für diesen Zweck bereitge‐ stellte Geräte verwendet werden. Qualifikationsanforderungen an das Personal WARNUNG Gefahr von Verletzungen durch mangelhafte Schulung.
- Seite 11 • Lichteinlass und elektrische Anschlüsse mit Schutzkappen/-steckern • SW 2 Sechskantschlüssel zum Öffnen und Schließen der Abdeckung des MicroSD- Kartensteckplatzes • Optiktuch von SICK Zubehör Zubehör wie Halter und Anschlussleitungen werden nur mitgeliefert, wenn sie separat bestellt wurden. Produkt-ID 3.3.1 Typenschild Das Typenschild enthält Informationen zur Identifizierung des Sensors.
- Seite 12 â Balkenanzeige (10x LEDs) ã Funktionstaste (2x) ä LEDs zur Statusanzeige (10x 2 Ebenen) å B E T R I E B S A N L E I T U N G | PLOC2D 4.1 8022760/1K3Z/2023-06 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 13 Fokusschraube zur manuellen Schärfeneinstellung, unterhalb der Abdeckung/des Aufkle‐ ã bers (S-Mount) Funktionstaste (2x) ä LED-Bargraph (5x) å 8022760/1K3Z/2023-06 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | PLOC2D 4.1 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 14 Status-LEDs (5 LEDs, 2 Stufen) Funktionstasten (2 x) ß Abdeckung (Klappe) mit Befestigungsschrauben, Torx TX6 (2 x) à USB-Anschluss á B E T R I E B S A N L E I T U N G | PLOC2D 4.1 8022760/1K3Z/2023-06 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 15 Optik, manuelle Fokuseinstellung mithilfe des Fokuseinstellungswerkzeugs Status-LEDs, Anzeige für Fokuslage und Arbeitsabstand, Gerätestatus sowie Gerätefunk‐ tion (3 Anzeigeebenen) 8022760/1K3Z/2023-06 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | PLOC2D 4.1 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 16 Die Diagramme zeigen die Maße des Sichtfelds für einen bestimmten Arbeitsabstand und eine bestimmte Brennweite des Objektivs. B E T R I E B S A N L E I T U N G | PLOC2D 4.1 8022760/1K3Z/2023-06 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 17 = 35 mm f = 75 mm Brennweite des Objektivs Arbeitsabstand in mm Sichtfeld in mm 8022760/1K3Z/2023-06 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | PLOC2D 4.1 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 18 = 50,0 mm Brennweite des Objektivs Arbeitsabstand in mm Sichtfeld in mm B E T R I E B S A N L E I T U N G | PLOC2D 4.1 8022760/1K3Z/2023-06 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 19 = 25,0 mm Optionale Distanzringe erforderlich Brennweite des Objektivs Arbeitsabstand in mm Sichtfeld in mm 8022760/1K3Z/2023-06 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | PLOC2D 4.1 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 20 = 50,0 mm Brennweite des Objektivs Arbeitsabstand in mm Sichtfeld in mm B E T R I E B S A N L E I T U N G | PLOC2D 4.1 8022760/1K3Z/2023-06 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 21 = 25,0 mm Optionale Distanzringe erforderlich Brennweite des Objektivs Arbeitsabstand in mm Sichtfeld in mm 8022760/1K3Z/2023-06 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | PLOC2D 4.1 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 22 = 17.1 mm Brennweite des Objektivs Arbeitsabstand in mm Sichtfeld in mm Ungefähre Auflösung in mm/px B E T R I E B S A N L E I T U N G | PLOC2D 4.1 8022760/1K3Z/2023-06 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 23 12 mm. Durchgezogene Linie bei interner Beleuchtung, und gestrichelte Linie bei geeignetem externem Beleuchtungszubehör. Arbeitsabstand/Fokuslage in mm Mit externer Beleuchtung 8022760/1K3Z/2023-06 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | PLOC2D 4.1 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 24 Überprüfen Sie bei einer Lagerzeit über 3 Monate regelmäßig den allgemeinen ■ Zustand aller Komponenten und der Verpackung. B E T R I E B S A N L E I T U N G | PLOC2D 4.1 8022760/1K3Z/2023-06 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 25 Zwei oder vier M5-Schrauben zur Befestigung an einer vom Kunden bereitge‐ ■ stellten Befestigungsvorrichtung. Die Schraubenlänge hängt von der Befestigungs‐ platte ab (Wanddicke des Halters). Bei Verwendung eines optionalen SICK-Halters sind die Schrauben für die Befesti‐ gung im Lieferumfang enthalten. Werkzeug und Maßband ■...
- Seite 26 Die Befestigungslöcher befinden sich an der Rückseite des Geräts. Die Nutensteine können je in eine Nut an der Seite des Gehäuses eingesetzt werden. SICK bietet vorgefertigte Halter, die sich optimal für die Befestigung des Geräts in einer Vielzahl verschiedener Anwendungen eignen (www.sick.com).
- Seite 27 Distanzscheiben. Stellen Sie Schärfe und Blendeneinstellung der Optikeinheit manuell ein. Montieren Sie die Optikschutzhaube. 8022760/1K3Z/2023-06 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | PLOC2D 4.1 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 28 Motorleitungen in Kabelkanälen verlegen. Die Schutzart des Geräts wird nur unter folgenden Bedingungen erreicht: B E T R I E B S A N L E I T U N G | PLOC2D 4.1 8022760/1K3Z/2023-06 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 29 „Anschlüsse und Pinbelegung“, Seite 33 Der Leiterquerschnitt der Versorgungsleitung vom Spannungsversorgungssystem muss nach den geltenden Normen ausgelegt sein. 8022760/1K3Z/2023-06 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | PLOC2D 4.1...
- Seite 30 Abbildung 3: Ideale Verlegung: Leitungen in unterschiedlichen Kabelkanälen verlegen. Abbildung 4: Alternative Verlegung: Leitungen mit Trennvorrichtungen aus Metall trennen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | PLOC2D 4.1 8022760/1K3Z/2023-06 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 31 Abbildung 5: Eine großflächige und niederimpedante Masseverbindung des Leitungsschirms im Schaltschrank herstellen. Abbildung 6: Anschluss in Kunststoffgehäusen schirmen 8022760/1K3Z/2023-06 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | PLOC2D 4.1 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 32 Das Gerät wird über geschirmte Leitungen an Peripheriegeräte (Spannungsversorgung, lokale Trigger-Sensoren, SPS) angeschlossen. Der Leitungsschirm, beispielsweise für die Datenleitung, liegt am Metallgehäuse des SICK-Geräts an. Das Gerät kann entwe‐ der über den Leitungsschirm oder über eines der Befestigungslöcher mit Gewinde geerdet werden.
- Seite 33 Ausgleichsströme an den Leitungsschirmen. Maßnahmen für kleine Systeminstallationen Bei kleineren Installationen mit nur geringen Potenzialunterschieden kann die isolierte Montage des SICK-Geräts und von Peripheriegeräten eine ausreichende Lösung dar‐ stellen. Selbst bei großen Unterschieden des Erdpotenzials werden Erdschleifen effektiv ver‐ mieden. In der Folge können Ausgleichsströme nicht mehr über die Leitungsschirme und das Metallgehäuse fließen.
- Seite 34 Spannungsversorgung und I/O Ethernet, 4-polig Abbildung 10: Anschlüsse der InspectorP611 Ethernet, 4-polig Spannungsversorgung und I/O B E T R I E B S A N L E I T U N G | PLOC2D 4.1 8022760/1K3Z/2023-06 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 35 B. 6051195 z. B. 2106259 (X-kodiert) oder 2106184 (D-kodiert) Abbildung 11: Allgemeines Anschlussprinzip 8022760/1K3Z/2023-06 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | PLOC2D 4.1 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 36 Wenn der PLOC2D mit einem CDB650-Anschlussmodul verwendet wird: Verbinden Sie den Triggerausgang externe Beleuchtung (Pin 14) mit Anschlussklemme 21 und den Ausgang für die Förderbandverfolgung (Pin 16) mit Anschlussklemme 50. Verdrahtung ohne SICK-Anschlussmodul Zur Verwendung mit einer kundenspezifischen Anschlusseinheit (siehe „Anschlüsse und Pinbelegung“, Seite 33).
- Seite 37 Bei PLOC2D-63x-Geräten kann auch der separate Anschluss für externe Beleuchtungen genutzt werden, siehe „Geräteansicht (InspectorP63x)“, Seite 8022760/1K3Z/2023-06 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | PLOC2D 4.1 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 38 Benutzerlevel Run (Ausführen) angemeldet. Um sich mit einem anderen Benutzerlevel anzumelden, klicken Sie oben rechts auf das Symbol Folgende Benutzerlevel sind verfügbar: B E T R I E B S A N L E I T U N G | PLOC2D 4.1 8022760/1K3Z/2023-06 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 39 Klicken Sie im Bereich Erweitert auf Belichtung automatisch anpassen, um die Bildbe‐ lichtungseinstellungen zu aktualisieren. 8022760/1K3Z/2023-06 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | PLOC2D 4.1 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 40 Punkt, an dem die blaue Linie mit der grünen Linie übereinstimmt, um die Feineinstel‐ lung des Fokus vorzunehmen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | PLOC2D 4.1 8022760/1K3Z/2023-06 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 41 Kalibrierplatte HINWEIS Für eine optimale Performance wird empfohlen, eine der offiziellen Kalibrierplatten aus dem Zubehör für die Version der PLOC2D zu verwenden, siehe www.sick.com/PLOC2D. Die Kalibrierplatte sollte vorzugsweise das Sichtfeld bei dem vorgesehenen Arbeitsab‐ stand abdecken. Zu Evaluierungszwecken kann eine druckbare PDF-Datei des ausgewählten Kalibrier‐...
- Seite 42 Ein Bild wird nur dann dem Kalibrierbilddatensatz hinzugefügt, wenn die Platte genau lokalisiert werden kann. Dies wird im Bildfenster durch eingezeichnete Kalibriermarkierungen angezeigt. B E T R I E B S A N L E I T U N G | PLOC2D 4.1 8022760/1K3Z/2023-06 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 43 HINWEIS Für eine optimale Performance wird empfohlen, eine der offiziellen Kalibrierplatten aus dem Zubehör für die Version der PLOC2D zu verwenden, siehe www.sick.com/PLOC2D. 8022760/1K3Z/2023-06 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | PLOC2D 4.1...
- Seite 44 Klicken Sie auf Angleichen, um ein Bild zu erfassen und das Sensor-Koordinaten‐ system an der Angleichungsplatte auszurichten. B E T R I E B S A N L E I T U N G | PLOC2D 4.1 8022760/1K3Z/2023-06 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 45 Position und die Drehung des Roboterflansches gegenüber dem Standardursprung des Roboters (normalerweise die Roboterbasis) enthalten, wenn der Sensor mitfahrend montiert ist. 8022760/1K3Z/2023-06 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | PLOC2D 4.1 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 46 Bezeichnung der Arbeitsebene bearbeiten Klicken Sie auf Geben Sie eine neue Bezeichnung für die Arbeitsebene ein (Name). B E T R I E B S A N L E I T U N G | PLOC2D 4.1 8022760/1K3Z/2023-06 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 47 übersprungen werden. Hierfür ist das Benutzerlevel Service erforderlich. Wird diese Funktion aktiviert, sind die Pixelgröße und der entsprechende Schieberegler gesperrt. 8022760/1K3Z/2023-06 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | PLOC2D 4.1...
- Seite 48 Sie können die gezoomte Kameraansicht auf folgende Arten schwenken: Ziehen des Bildes. ° Drücken der Pfeiltasten. ° B E T R I E B S A N L E I T U N G | PLOC2D 4.1 8022760/1K3Z/2023-06 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 49 11. Definieren Sie einen Greiferfreiraumbereich, siehe Greiferfreiraumbereich zeich‐ nen. 12. Definieren Sie einen Job-Sperrbereich, siehe Job-Sperrbereich zeichnen. 8022760/1K3Z/2023-06 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | PLOC2D 4.1 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 50 „Job konfiguriert“ angezeigt und die Teilkonturen werden im Bildfenster her‐ vorgehoben. Siehe Abbildung B E T R I E B S A N L E I T U N G | PLOC2D 4.1 8022760/1K3Z/2023-06 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 51 Der Job-Sperrbereich ist grau dargestellt. Verwenden Sie die Pinsel- und Radierer-Werkzeuge, um einen Sperrbereich zu zeich‐ nen. 8022760/1K3Z/2023-06 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | PLOC2D 4.1 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 52 Beachten Sie, dass Änderungen an diesen Parametern für alle Jobs übernommen werden, die mit der entsprechenden Belichtungseinstellung (Globale Einstellung 1 bis 4) bearbeitet werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | PLOC2D 4.1 8022760/1K3Z/2023-06 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 53 Der Kreis stellt die Bewegung und Drehung des Teils relativ zum Referenzteil dar. Siehe Abbildung 8022760/1K3Z/2023-06 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | PLOC2D 4.1 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 54 Bei einem Ergebnis mit Greiferkollision sind in der Ansicht Kamerabild der Greiferfrei‐ raumbereich in transparentem Rot und die kollidierenden Kanten in regulärem Rot dargestellt. B E T R I E B S A N L E I T U N G | PLOC2D 4.1 8022760/1K3Z/2023-06 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 55 • Klicken Sie auf ✓ Die verfügbaren Befehle zur Spaltenbearbeitung erscheinen in der Bildanzeige. 8022760/1K3Z/2023-06 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | PLOC2D 4.1 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 56 Seriennummer der Kamera. Es wird empfohlen, dem Gerät im Feld Name eine eindeutige Bezeichnung zuzuweisen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | PLOC2D 4.1 8022760/1K3Z/2023-06 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 57 Aktivieren Sie die Kommunikationsschnittstelle des FTP-Servers im Gerät. Standardmä‐ ßig ist die Einstellung Aktiviere FTP Server im Gerät deaktiviert. Diese Einstellung sollte deaktiviert sein, sofern keine anderslautenden Angaben von einem SICK-Repräsentanten vorliegen. Remote-NTP-Server Es gibt zwei Wege, den Zeitstempel für Protokolleinträge einzustellen.
- Seite 58 In der Liste Message Framing finden Sie Optionen zum Trennen von Nachrichten an die Robotersteuerung. B E T R I E B S A N L E I T U N G | PLOC2D 4.1 8022760/1K3Z/2023-06 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 59 Der rechte Teil des Monitors zeigt die Ergebnisse an, die vom Gerät gesendet wurden. 8022760/1K3Z/2023-06 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | PLOC2D 4.1 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 60 Bewegen Sie die Maus über die Register, um die Parameter zu sehen, die für das jeweilige Bit oder Byte verwendet wurden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | PLOC2D 4.1 8022760/1K3Z/2023-06 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 61 ° starten. 10 Sekunden lang drücken und halten, um das Gerät neu zu starten. ° 8022760/1K3Z/2023-06 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | PLOC2D 4.1 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 62 Ihrem Robotermodell. Gegebenenfalls müssen Sie die vom Roboterführungs‐ system gelieferten Koordinaten in eine für Ihre Anwendung geeignete Darstellung umwandeln. B E T R I E B S A N L E I T U N G | PLOC2D 4.1 8022760/1K3Z/2023-06 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 63 Roboterprogramm Das Flussdiagramm in Abbildung 31 beschreibt Schritt für Schritt, wie ein PLOC2D-Sen‐ sor und ein Roboter während eines Teilelokalisierungszyklus interagieren. Roboterpro‐ gramme für verschiedene Robotertypen können auf SICK Support Portal heruntergela‐ den werden. Messung Befehl „Run.Locate“ an PLOC senden Lokalisierung ausführen...
- Seite 64 Bei Verwendung des Run.Locate-Befehls mit dem match-Parameter wird kein neues Bild erfasst. B E T R I E B S A N L E I T U N G | PLOC2D 4.1 8022760/1K3Z/2023-06 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 65 3,0.22,0.45,90.11,? XML: <message><name>Alignment.HandEye.Pose.Add</ name><x>101.2</x><y>52.34</y><z>63.23</ z><r1>0.22</r1><r2>0.45</r2><r3>90.11</ r3><pose>?</pose></message> Alignment.HandEye.Calc CSV: Alignment.HandEye.Calculate ulate XML: <message><name>Alignment.HandEye.Calculate< /name></message> 8022760/1K3Z/2023-06 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | PLOC2D 4.1 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 66 XML: <message><name>Run.Locate</ name><job>3</job><match>2</match></message> System.Ftp.Export,sour CSV: System.Ftp.Export, run/images/*, ce,destination latest_located XML: <message><name>System.Ftp.Export</ name><source>run/images/*</ source><destination>latest_located</ destination></message> B E T R I E B S A N L E I T U N G | PLOC2D 4.1 8022760/1K3Z/2023-06 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 67 System.Restart.Software.Error,error Parameter Tabelle 5: PLOC2D-Parameter Parameter Beschreibung alignment Die Nummer der aktuellen Arbeitsebene. 8022760/1K3Z/2023-06 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | PLOC2D 4.1 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 68 Teil näher am Sensor befindet als das Referenzteil. score Auswertung (%) für das aktuelle Ergebnis. Details siehe „Auftragskonfigura‐ tion“, page B E T R I E B S A N L E I T U N G | PLOC2D 4.1 8022760/1K3Z/2023-06 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 69 Teils oder der Angleichungsplatte, ausgedrückt in derselben Roboterba‐ sis, die auch im Befehl verwendet wurde. 8022760/1K3Z/2023-06 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | PLOC2D 4.1 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 70 ► Reiniger verwenden. HINWEIS Durch statische Aufladung können Staubteilchen am Sichtfenster hängen bleiben. Dies kann durch Verwendung eines antistatischen Reinigers in Kombination mit dem SICK- Optiktuch (kann auf www.sick.com bestellt werden) vermieden werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | PLOC2D 4.1 8022760/1K3Z/2023-06 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 71 INSTANDHALTUNG HINWEIS Wenn das Sichtfenster verkratzt oder beschädigt (gesprungen oder gebrochen) ist, muss das Fenster ausgetauscht werden. Wenden Sie sich an den SICK-Service, um dies zu veranlassen. Vorgehensweise zur Reinigung VORSICHT Laser- und LED-Sicherheit Informationen zur Laser- und LED-Sicherheit „Betriebssicherheit und spezifische Gefah‐...
- Seite 72 Sie ein Supportticket (siehe PLxManager). Alternativ finden Sie auf der letzten Seite des vorliegenden Dokuments die Kontaktinformationen Ihrer Vertretung. B E T R I E B S A N L E I T U N G | PLOC2D 4.1 8022760/1K3Z/2023-06 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 73 Austausch eines Geräts. Erste Schritte mit dem PLxManager Gehen Sie auf das supportportal.sick.com und melden Sie sich an. Sie müssen ein Nutzerkonto erstellen, um auf das SICK Support Portal ° zugreifen zu können. Gehen Sie zum Downloadbereich über die Menüpunkte: Systems/Robot Guidance/PLOC/Downloads Laden Sie die neueste Version des PLxManager herunter und öffnen Sie sie.
- Seite 74 Wiederverwertung zu. Trennen Sie Wertstoffe nach Typ und geben Sie sie in Wertstoffcontainer. ► B E T R I E B S A N L E I T U N G | PLOC2D 4.1 8022760/1K3Z/2023-06 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 75 „Sichtfelddiagramme“, Seite 16 Bildsensorauflö‐ InspectorP65x: 4,2 MP sung InspectorP63x: 1,3 MP (InspectorP631), 1,9 MP (InspectorP632) InspectorP62x: 1,3 MP InspectorP611: 1,2 MP 8022760/1K3Z/2023-06 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | PLOC2D 4.1 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 76 III, nach DIN EN 60950-1: 2014-08 Schutzklasse Schutzart InspectorP65x + P62x: IP65 InspectorP63x: IP67 InspectorP611: IP54 B E T R I E B S A N L E I T U N G | PLOC2D 4.1 8022760/1K3Z/2023-06 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 77 0 % ... 90 %, nicht kondensierend Luftfeuchte Hinweise zur ordnungsgemäßen Abfuhr von Verlustwärme: siehe „Befestigungsanforderungen“, Seite 25 8022760/1K3Z/2023-06 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | PLOC2D 4.1 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 78 Weiß weit, Weiß mittel, Weiß schmal, Blau weit, Blau mittel, Blau schmal Varianten mit InspectorP62x-Sensor Infrarot, Rot/Blau B E T R I E B S A N L E I T U N G | PLOC2D 4.1 8022760/1K3Z/2023-06 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 79 Anhang 12.1 Lizenzen SICK nutzt Open-Source Software. Diese Software wird von den Rechteinhabern lizen‐ ziert, die unter anderem folgende Lizenzen nutzen: die freien Lizenzen GNU General Public License (GPL Version2, GPL Version3) und GNU Lesser General Public License (LGPL), die MIT-Lizenz, zLib-Lizenz und die von der BSfD-Lizenz abgeleiteten Lizenzen.
- Seite 80 Tabelle alignment 8-Bit-Integer ohne Vorzeichen, der die Angleichungs-ID für Befehle beschreibt, die diese benötigen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | PLOC2D 4.1 8022760/1K3Z/2023-06 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 81 1: ERROR = Systemfehler. Das Gerät sollte neu gestartet werden. 2: CONNECTED = Gerät ist mit einer SPS (oder einem Emulator) ver‐ bunden. 8022760/1K3Z/2023-06 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | PLOC2D 4.1 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 82 Der Befehl wurde erfolgreich abgeschlossen, wenn der Fehlercode = 0000 ist. Eine Liste der Fehlercodes finden Sie unter Tabelle B E T R I E B S A N L E I T U N G | PLOC2D 4.1 8022760/1K3Z/2023-06 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 83 Konfiguration befand. 5-12 Nicht verwendet 8022760/1K3Z/2023-06 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | PLOC2D 4.1 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 84 32-Bit-Integer mit Vorzeichen, der die dritte Rotation des Roboterrah‐ mens in tausendstel Grad beschreibt. B E T R I E B S A N L E I T U N G | PLOC2D 4.1 8022760/1K3Z/2023-06 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 85 Die SPS setzt das Bit für den Befehl zur Ausführung (Bit 0 bis 14) oder Bit 15 zur Ausführung des generischen Befehls, der vom in Schritt 2 geschriebenen Befehlsfeld spezifiziert wird. 8022760/1K3Z/2023-06 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | PLOC2D 4.1 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 86 Daten zu dem Fehler aus dem Feld mit Ergebnisdaten gelesen werden können. Dann beginnt der Prozess von Schritt 1. B E T R I E B S A N L E I T U N G | PLOC2D 4.1 8022760/1K3Z/2023-06 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 87 READY=1 READY=1 geschrieben ACK=0 ACK=0 PROC=0 PROC=0 OK=1 NOK=1 [0010001] [0100001] Nein Ergebnis OK? 8022760/1K3Z/2023-06 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | PLOC2D 4.1 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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