Beschreibung; Voraussetzungen; Funktionsumfang - Siemens SIMATIC S7-1500 Erste Schritte

Beschreibung

3.1

Voraussetzungen

Software
Um das Getting Started durchzuführen, benötigen Sie die folgende Software:
● SIMATIC STEP 7 Professional ab V15.1
● SIMATIC S7-PLCSIM ab V15.1
Alternativ zur Simulation über die SIMATIC S7-PLCSIM können Sie das Getting Started mit
einer realen Steuerung SIMATIC S7-1500T (ab Firmware-Version 2.5) durchführen.
Es ist möglicherweise erforderlich den Applikationszyklus des Organisationsbausteins
"MC_Servo" anzupassen.
3.2

Funktionsumfang

Einleitung
In diesem Getting Started wird beispielhaft gezeigt, wie ein Technologieobjekt Kinematik
angelegt und konfiguriert wird. Im Programmierteil wird gezeigt, wie Anweisungen für die
unterschiedlichen Funktionalitäten des Technologieobjekts Kinematik angewendet werden.
Als Ergebnis erhalten Sie ein vollständiges Anwenderprogramm, das aus den beschriebenen
und angewendeten Funktionalitäten besteht.
Übersicht Funktionalitäten
Folgende Funktionalitäten werden im Getting Started behandelt:
● Anweisungen zum Steuern des Technologieobjekts Kinematik
● Abfrage der Auftragskette
● Vergleich der Koordinaten und Koordinatensysteme
● Fahren mit und ohne Dynamikadaption
S7-1500T Getting Started Kinematik
Getting Started, 12/2018, A5E46088862-AA
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