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Kollmorgen
Wichtige Hinweise
Servomotoren sind Präzisionsgeräte. Insbesondere Flansch und Welle sind bei
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Lagerung und Einbau gefährdet — vermeiden Sie daher rohe Kraftanwendung,
Präzision verlangt Feingefühl. Benutzen Sie zum Aufziehen von Kupplungen,
Zahnrädern oder Riemenscheiben unbedingt das vorgesehene Anzugsgewinde in
der Motorwelle und erwärmen Sie, sofern möglich, die Abtriebselemente. Schläge
oder Gewaltanwendung führen zur Schädigung von Kugellagern und Welle.
Verwenden Sie nach Möglichkeit nur spielfreie, reibschlüssige Spannzangen oder
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Kupplungen. Achten Sie auf korrektes Ausrichten der Kupplung. Ein Versatz führt
zu unzulässigen Vibrationen und zur Zerstörung von Kugellagern und Kupplung.
Beachten Sie bei Anwendung von Zahnriemen unbedingt die zulässigen
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Radialkräfte. Zu hohe Radialbelastung der Welle verkürzt die Lebensdauer des
Motors erheblich.
Vermeiden Sie möglichst eine axiale Belastung der Motorwelle. Eine axiale
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Belastung verkürzt die Lebensdauer des Motors erheblich. Bei Motoren mit
eingebauter
Funktionstüchtigkeit der Bremse beeinflussen, daher ist bei Motoren mit Bremse
eine deutlich geringere Axialbelastung zulässig.
Vermeiden Sie unter allen Umständen eine mechanisch überbestimmte Lagerung
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der Motorwelle durch starre Kupplung und externe Zusatzlagerung (z.B. im
Getriebe).
Stellen Sie bei der Montageart V3 (Wellenende nach oben) sicher, dass keine
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Flüssigkeit in das obere Lager eindringen kann.
Beachten Sie die Motorpolzahl und die Resolverpolzahl und stellen Sie bei den
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verwendeten Servoverstärkern die Polzahlen unbedingt korrekt ein. Falsche
Einstellung kann besonders bei kleinen Motoren zur Zerstörung führen.
Servomotoren 6SM27..107
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Haltebremse
kann
eine
zu
hohe
axiale
Wichtige Hinweise
Belastung
die
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