Beschreibung Eines Dp-Zyklus - Siemens SINUMERIK 840Di Handbuch

8 PROFIBUS–DP Kommunikation
8.1 Allgemeines
8.1.2 Telegrammaufbau zyklische DP–Kommunikation
Telegrammaufbau
Nutzdatenstruktur
8.1.3 Beschreibung eines DP–Zyklus
Istwerte
Lageregler
Sollwerte
8-196
Nachfolgend wird der Telegrammaufbau bei zyklischer DP–Kommunikation an-
hand des Antriebes "SIMODRIVE 611 universal" aufgezeigt.
Die Telegramme der zyklischen Datenübertragung haben folgenden grundle-
genden Aufbau:
Antrieb A
Nutzdaten (PPO)
Proto–
koll–
Parameter–
rahmen Kennung–
Wert
(Header)
(PKW)
Hinweis:
Die Nutzdaten für Antrieb B werden nur dann übertragen, wenn der
"DP–Slave 611U" als Doppelachsmodul betrieben wird.
Bild 8-1 Telegrammaufbau bei zyklischer Datenübertragung
Die Nutzdaten für den zyklischen Betrieb werden als Parameter–Prozeßdaten–
Objekt (PPO) bezeichnet. Sie gliedern sich innerhalb des Telegrammes in zwei
Bereiche:
S
Parameterbereich (PKW, Parameter–Kennung–Wert)
Dieser Telegrammteil dient zum Lesen und/oder Schreiben von Parametern
und zum Auslesen von Störungen.
S
Prozeßdatenbereich (PZD, Prozeßdaten)
Dieser Bereich enthält die Steuerworte, Sollwerte bzw. Zustandsinformatio-
nen und Istwerte.
Mit den Prozeßdaten werden folgende Daten übertragen:
– Steuerworte und Sollwerte (Aufträge: Master ––> Antrieb) bzw.
– Zustandsworte und Istwerte (Antworten: Antrieb ––> Master)
Zum Zeitpunkt T werden von allen äquidistanten Antrieben (DP–Slaves) die
I
aktuellen Lageistwerte eingelesen. Im nächsten DP–Zyklus werden in der Zeit
T die Istwerte zum DP–Master übertragen.
DX
Zum Zeitpunkt T mit T
M, M
net mittels der übertragenen Lageistwerte, die neuen Drehzahlsollwerte.
Zu Beginn des nächsten DP–Zyklus werden in der Zeit T
werte vom DP–Master an die DP–Slaves (Antriebe) übertragen.
Zum Zeitpunkt T werden die Drehzahlsollwerte von allen Antriebsregelungen
O
als neue Vorgabe übernommen.
Antrieb B
Nutzdaten (PPO)
Prozeß– Parameter–
daten Kennung–
(PZD) Wert
(PKW)
> T wird der NC–Lageregler gestartet und berech-
DX,
Siemens AG 2004 All Rights Reserved
SINUMERIK 840Di Handbuch (HBI) – Ausgabe 03.04
03.04
Proto–
koll–
Prozeß–
daten rahmen
(PZD)
(Trailer)
die Drehzahlsoll-
DX