Siemens SINUMERIK 840Di Handbuch Seite 286

10 NC–Inbetriebnahme mit HMI Advanced
10.5 Achsen und Spindeln
10.5.14 Lageregler
Regelkreise
SINUMERIK 840Di
Lagesollwert
vom
Lageregler
Interpolator
Lageistwert
Bild 10-16 Regelkreise
Verfahrrichtung
Regelsinn
Kreisverstärkung
10-286
Die Regelung einer Maschinenachse besteht aus den kaskadierten Regel–
kreisen des Stromreglers, Drehzahlreglers, und Lagereglers.
PROFIBUS–DP–Antrieb
Drehzahl–
n
soll
Regler
n
ist
Drehzahlistwert
Fährt die Achse nicht in die gewünschte Richtung, erfolgt die Anpassung über
S
MD32100: AX_MOTION_DIR (Verfahrrichtung)
Der Wert "–1" dreht die Verfahrrichtung um.
Ist der Regelsinn des Lagemeßsystems verdreht, so wird dies mit
S
MD32110: ENC_FEEDBACK_POL (Vorzeichen Istwert)
angepaßt.
Für eine große Konturgenauigkeit, ist eine hohe Kreisverstärkung (K
des Lagereglers notwendig. Ein zu hoher K
schwingen, Instabilität und unzulässig hohen Maschinenbelastungen.
Der maximal zulässige K
V
und der Mechanik der Maschine.
Ein Kv–Faktor von "0", führt zum Auftrennen des Lagereglers.
Strom–
i
soll
Regler
i
ist
Stromistwert
–Faktor führt jedoch zu Über–
V
–Faktor ist abhängig von der Dynamik des Antriebs
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SINUMERIK 840Di Handbuch (HBI) – Ausgabe 03.04
03.04
Geber
Motor
–Faktor)
V