Siemens SINUMERIK 840Di Handbuch Seite 268

10 NC–Inbetriebnahme mit HMI Advanced
10.5 Achsen und Spindeln
Maschinendaten
Tabelle 10-18 Antriebskonfiguration: Maschinendaten
Nummer Bezeichner
allgemein ($MN_ ... )
13050 DRIVE_LOGIC_ADDRESS[n]
13060 DRIVE_TELEGRAM_TYPE[n]
13070 DRIVE_FUNCTION_MASK[n]
13080 DRIVE_TYPE_DP[n]
10.5.4 Soll– / Istwertkanäle
Zuordnung der
Soll–/Istwertkanäle
10-268
logische E/A–Adresse des Antriebes
Antriebes–T elegrammtyp für Antriebe am PROFI-
BUS–DP
Benutzte 611U–spez. DP–Funktionen
Antriebsart PROFIBUS–DP
Hinweis
Um mit Standardmaschinendaten einen sicheren Hochlauf der Steuerung zu
gewährleisten, werden alle Maschinenachsen als Simulationsachsen (ohne
Hardware) deklariert.
S
MD30130: CTRLOUT_TYPE (Ausgabeart des Sollwertes) = 0
S
MD30240: ENC_TYPE (Art der Istwerterfassung) = 0
Das Verfahren der Achsen wird im Servo ohne Drehzahlsollwertausgabe simu-
liert und es werden keine hardwarespezifischen Alarme ausgegeben.
Über das Maschinendatum
S
MD 30350: SIMU_AX_VDI_OUTPUT (Ausgabe der Achssignale bei
Simulationsachsen)
kann ausgewählt werden, ob die Nahtstellensignale einer Simulationsachse auf
der PLC–Nahtstelle ausgegeben werden (z.B. beim Programmtest, wenn keine
Antriebs–Hardware vorhanden ist).
Für jede Maschinenachse, der ein Antrieb zugeordnet werden soll, muß
S
ein Sollwertkanal
S
mindestens ein Istwertkanal
parametriert werden.
Ein zweiter Istwertkanal kann optional eingerichtet werden.
Achtung
Zur Drehzahlregelung wird stets das Motormeßsystem benutzt. Daher müssen
Motor und Motormeßsystem immer am gleichen Antriebsmodul angeschlossen
sein.
Name / Bemerkung
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SINUMERIK 840Di Handbuch (HBI) – Ausgabe 03.04
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Verweis
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