Siemens SINUMERIK 840Di Handbuch Seite 313

03.04
Justage mehrerer
Absolutwertgeber
Neu–Justage
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SINUMERIK 840Di Handbuch (HBI) – Ausgabe 03.04
S
MD34210: $MA_ENC_REFP_STATE[n] = 1
5. Geänderte Maschinendaten durch NCK–Reset aktivieren.
6. Geberjustage abschließen
Nach dem Hochlauf der NC muss zum Abschluss der Geberjustage in der
Betriebsart: JOG > REF für die Maschinenachse nochmals die gleiche
Fahrtrichtungstaste wie unter Punkt 2. betätigt werden:
– Betriebsart JOG > REF anwählen
– Maschinenachse anwählen
– Fahrtrichtungstaste betätigen
Hinweis
Durch das Betätigen der Fahrtrichtungstaste erfolgt keine Verfahrbewegung
der Maschinenachse!
Die NC berechnet darauf hin die vorhandene Referenzpunktverschiebung
und trägt sie in das Maschinendatum ein:
S
MD34090: $MA_REFP_MOVE_DIST_CORR[n] (Referenzpunktver-
schiebung)
Als Kennung, dass die Justage erfolgreich abgeschlossen wurde, wechselt
der Wert im Maschinendatum von 1 = Geberjustage freigegeben nach 2 =
Geber ist justiert:
S
MD34210: $MA_ENC_REFP_STATE[n] = 2
An der Bedienoberfläche wird als Istposition der Maschinenachse der Wert
aus dem Maschinendatum angezeigt:
S
MD34100: $MA_REFP_SET_POS[n] (Referenzpunktwert)
Zur zeitoptimalen Justage der Absolutwertgeber mehrerer Maschinenachsen
wird folgendes Vorgehen empfohlen:
1. Abhängig von der jeweiligen Maschinenkonstruktion alle oder mehrere Ma-
schinenachsen auf ihre Referenzposition fahren. Siehe oben: Punkte 1. – 4.
2. NCK–Reset auslösen. Siehe oben: Punkt 5.
3. Geberjustage für alle Maschinenachsen abschließen. Siehe oben Punkt 6.
Eine erneute Justage des Absolutwertgebers ist erforderlich nach:
– Getriebeumschaltung zwischen Last und Absolutwertgeber
– Ab–/Anbau des Absolutwertgebers
– Ab–/Anbau des Motors mit Absolutwertgeber
– SRAM–Datenverlust der NC, Batteriespannungsausfall und PRESET
10 NC–Inbetriebnahme mit HMI Advanced
10.5 Achsen und Spindeln
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