Siemens SINUMERIK 840Di Handbuch Seite 304
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10 NC–Inbetriebnahme mit HMI Advanced
10.5 Achsen und Spindeln
Sollwerte vom
Sollwert
verarbeitung
Interpolator
Regelkreis–
Modell
CONTOUR_TOL
Schleppfehler
STOP_LIMIT_COURSE
STOP_LIMIT_FINE
POSITIONING_TIME
STANDSTILL_DELAY_TIME
STANDSTILL_POS_TOL
CLAMP_POS_TOL
Bild 10-22 Überwachungen bei SINUMERIK 840Di
Literatur
10-304
S
MD36610: AX_EMERGENCY_STOP_TIME (Zeitdauer der Bremsrampe bei
Fehlerzuständen)
eingestellt wird.
AX_EMERGENCY_STOP_TIME
Lage–
regler
ENC_CHANGE_TOL
ENC_DIFF_TOL
STSTILL_VELO_TOL
AX_VELO_LIMIT
NST "Lagemeßsystem 1/2 aktiv"
Achtung
S
MD 36620: SERVO_DISABLE_DELAY_TIME (Abschaltverzögerung
Reglerfreigabe)
ist immer größer zu wählen als
S
MD 36610: AX_EMERGENCY_STOP_TIME (Zeitdauer der Bremsrampe
bei Fehlerzuständen)
Ist das nicht der Fall ist, kann die Bremsrampe nicht eingehalten werden.
/FB/
Funktionsbeschreibung Grundmaschine,
A3 Achsüberwachungen, Schutzbereiche
Brems–
Drehzahl–
rampe
sollwert
CTRLOUT_LIMIT
ENC_ZERO_MONITORING
ENC_FREQ_LIMIT
Istwertverarbeitung 1
Istwertverarbeitung 2
Siemens AG 2004 All Rights Reserved
SINUMERIK 840Di Handbuch (HBI) – Ausgabe 03.04
03.04
PROFIBUS–DP–
Antrieb
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