Siemens SINUMERIK 840Di Handbuch Seite 456

16 840Di–spezifische Daten
16.2 Erweiterte Telegrammprojektierung
Schritt 2:
Projektierung des
DP–Slave 611U
Standard–
Projektierung
Erweiterte
Telegrammprojekt.
16-456
Vor Durchführung der erweiterten Telegrammprojektierung, ist zuerst die Stan-
dard–Projektierung bzw. –Inbetriebnahme des Antriebs vorzunehmen.
Zur Durchführung der Standard–Projektierung bzw. –Inbetriebnahme des An-
triebs siehe:
S
Inbetriebnahme (Voraussetzungen)
– Kapitel 9.1, Seite 9-221
S
Standard–Projektierung bzw. –Inbetriebnahme
– SIMODRIVE 611 universal und universal E:
Literatur: /FBU/ Funktionsbeschreibung SIMODRIVE 611 universal
– SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA
Literatur: /POS3/Benutzerhandbuch SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA
– Inbetriebnahme–Tool SimoCom U
Literatur: Online–Hilfe zu SimoCom U
Zur Projektierung der zusätzlichen Antriebsistwerte ist die Standard–Projektie-
rung des Antriebs, beispielhaft ausgehend von Standard–Telegramm 102, mit
dem Inbetriebnahme–Tool SimoCom U folgendermaßen abzuändern:
Achtung
Vor Projektierung der zusätzlichen Antriebsistwerte ist darauf zu achten,
dass im Inbetriebnahme–Tool SimoCom U der entsprechende Antrieb bzw.
bei einem Mehrachsmodul die entsprechende Achse angewählt ist.
S
Aktivierung der freien Telegrammprojektierung.
Zur Aktivierung der freien Telegrammprojektierung ist der Telegrammtyp des
gewählten Standard–Telegramms im Menü: PROFIBUS Parametrierung
(Menübefehl Inbetriebnehmen > Parametrier–Views > PROFIBUS Para-
metrierung) durch "0" zu ersetzen.
SimoCom U – Antrieb 12A
Datei Bearbeiten Inbetriebnehmen Bedienen Diagnose Extras Hilfe
Online auf Antrieb 12A => Daten werden direkt im Antrieb verändert!
Optionsmodultyp
erwarteter Optionsmodultyp
Konfigurati
Analoge Ein
Empfangene Daten PZD
Mechanik
1 Steuerwort 1 (STW1)
Begrenzun
Digitale Ein
2 Drehzahlsollwert B (NSOLL_B)
Digitale Au
3 Drehzahlsollwert B (NSOLL_B)
Analoge Au
Überwachu
4 Steuerwort 2 (STW2)
Regler
5 Momentenreduzierung (MomRed)
Verfahrsätz
WSG–Schn
6 Geber 1 Steuerwort (G1_STW)
PROFIBUS
7 kein Signal (NIL)
Spindelposi
8 kein Signal (NIL)
9 kein Signal (NIL)
Bild 16-3 Aktivierung der freien Telegrammprojektierung
4 PROFIBUS Teilnehmeradresse
4 Telegramm Auswahl
Gesendete Daten PZD
1 Zustandswort 1 (ZSW1)
2 Drehzahlistwert B (NIST_B)
3 Drehzahlistwert B (NIST_B)
4 Zustandswort 2 (ZSW2)
5 Momentenreduzierung (MomRed)
6 Geber 1 Zustandswort (G1_ZSW)
7 Geber 1 Lageistwert 1 (G1_XIST1)
8 Geber 1 Lageistwert 1 (G1_XIST1)
9 Geber 1 Lageistwert 2 (G1_XIST2)
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SINUMERIK 840Di Handbuch (HBI) – Ausgabe 03.04
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