Siemens SINUMERIK 840Di Handbuch Seite 267

03.04
Antriebstyp DP
Antriebstyp DP: 4
ADI4
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SINUMERIK 840Di Handbuch (HBI) – Ausgabe 03.04
Die NC versucht für jeden parametrierten PROFIBUS–Antrieb, den jeweiligen
Antriebstyp selbständig zu ermitteln. Der ermittelte Antriebstyp wird in folgen-
dem Maschinendatum angezeigt:
S
MD13080: DRIVE_TYP_DP[n] (Antriebstyp PROFIBUS–DP)
Folgende Antriebstypen werden von der NC angezeigt:
– 1 VSA (SRM: Synchron rotatorischer Motor)
– 2 HSA (ARM: Asynchron rotatorischer Motor)
– 3 Linearantrieb
Kann der Antriebstyp von der NC nicht ermittelt werden weil der Antrieb z.B.
keine azyklische Kommunikation unterstützt oder diese per Maschinendatum:
S
MD13070: DRIVE_FUNCTION_MASK (Benutzte DP–Funktionen)
abgeschaltet wurde, wird folgender Wert angezeigt:
– 0 kein Antrieb oder Antriebstyp unbekannt
Wird für einen parametrierten PROFIBUS–Antrieb der Antriebstyp 0 angezeigt,
kann der Wert von Hand auf:
– 4 Antrieb unterstützt keine azyklische Kommunikation
gesetzt werden.
Das Setzen des Antriebstyps auf den Wert 4 bewirkt bezüglich HMI Advanced:
S
Antriebsparameter
Es werden keine Antriebsparameter gelesen.
S
Strom– und Drehzahlreglertakt
Es erfolgt keine Anzeige des Strom– und Drehzahlreglertaktes.
S
Antriebstyp
Als Antriebstyp wird ANA angezeigt.
S
Drehzahlregelkreis
Im Dialog zur Messung des Drehzahlregelkreises werden nur die Messun-
gen des Führungsfrequenzgangs und Sollwertsprungs angeboten.
S
Stromregelkreises
Der Dialog zur Messung des Stromregelkreises wird nicht angeboten.
Da eine ADI4–Baugruppe keine azyklische Kommunikation am PROFIBUS
unterstützt, wird empfohlen für jeden über ADI4 betriebenen Antrieb als Antrieb-
styp den Wert 4 einzutragen:
S
MD13080: DRIVE_TYP_DP[n] = 4
Hinweis
Es wird empfohlen, für über ADI4 angeschlossene Antriebe von Hand den An-
triebstyp 4 einzutragen:
S
MD13080: DRIVE_TYP_DP[n] = 4
10 NC–Inbetriebnahme mit HMI Advanced
10.5 Achsen und Spindeln
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