Messparameter: Sollwertsprung Und Sollwertrampe - Siemens SINUMERIK 840Di Handbuch

03.04
Messparameter:
Sollwertsprung
und Sollwertrampe
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SINUMERIK 840Di Handbuch (HBI) – Ausgabe 03.04
Offset
Die Messung erfordert einen geringen Geschwindigkeitsoffset von wenigen Mo-
tor–Umdrehungen pro Minute. Der Offset muß so gewählt werden, daß bei der
eingestellten Amplitude keine Geschwindigkeitsnulldurchgänge auftreten.
Mit der Sprunganregung und der Rampenanregung kann das Einschwingver-
halten bzw. Positionierverhalten der Lageregelung im Zeitbereich beurteilt wer-
den, insbesondere auch die Wirkung von Sollwertfiltern.
Wird ein Offset ungleich Null vorgegeben, erfolgt die Testanregung während der
Fahrt. Für die Anzeige des Lageistwertes wird zur besseren Darstellung dieser
Konstantanteil herausgerechnet. Als Messgrößen sind möglich:
– Lageistwert (aktives Lage–Messsystem)
– Regelabweichung (Schleppfehler)
Amplitude
Dieser Parameter bestimmt die Höhe des vorgegebenen Sollwertsprungs bzw.
Rampe.
Messzeit
Dieser Parameter bestimmt die aufgezeichnete Zeitspanne (Maximalwert: 2048
Lagereglerzyklen).
Einschwingzeit
Die Aufzeichnung der Messdaten und die Ausgabe des Testsollwertes begin-
nen gegenüber der Aufschaltung des Offsets um diesen Wert verzögert.
Rampendauer
Bei Grundeinstellung Sollwertrampe wird der Lagesollwert entsprechend der
eingestellten Rampendauer vorgegeben. Dabei wirken die für die Achse bzw.
Spindel aktuellen Beschleunigungsgrenzen.
Eine ruckgeführte Bewegung kann achsspezifisch mit
S
MD 32400 AX_JERK_ENABLE (axiale Ruckbegrenzung) =1
S
MD32410 AX_JERK_TIME (Zeitkonstante für den axialen Ruckfilter)
eingestellt werden.
Aufgezeichnet werden jeweils der Lage–Sollwert und der Istwert des aktiven
Messsystems.
Offset
Die Sprunganregung erfolgt aus dem Stillstand bzw. ausgehend von der mit
diesem Parameter eingestellten konstanten Fahrgeschwindigkeit.
13 Antriebsoptimierung mit HMI Advanced
13.4 Frequenzgangmessung
13-383