Siemens SINUMERIK 840Di Handbuch Seite 382

13 Antriebsoptimierung mit HMI Advanced
13.4 Frequenzgangmessung
Bild 13-4 Beispiel: Messergebnisse einer Führungsfrequenzgang–Messung
Messparameter:
Führungsfrequenz -
gang
13-382
Amplitude
Dieser Parameter bestimmt die Höhe der Testsignal–Amplitude. Sie sollte mög-
lichst klein gewählt werden (z.B. 0,01 mm).
Bandbreite
Über den Parameter Bandbreite wird der analysierte Frequenzbereich einge-
stellt. Je größer der Wert ist, desto feiner wird die Auflösung und desto länger
dauert die Messung. Der Maximalwert ist durch den Lageregletakt (T
gegeben.
Bandbreite [ Hz ] = 1 / ( 2 * T
max
Beispiel: Lagereglertakt: 2 ms
Bandbreite = 1 / ( 2 * 2*10
max
Mittelung
Die Genauigkeit der Messung, aber auch die Messdauer, erhöhen sich mit die-
sem Wert. Normalerweise ist ein Wert von 20 geeignet.
Einschwingzeit
Die Aufzeichnung der Messdaten beginnt gegenüber der Aufschaltung von Off-
set und Testsollwert um den hier eingestellten Wert verzögert. Geeignet ist ein
Wert zwischen 0,2 und 1 s. Eine zu knappe Einschwingzeit führt zu Verzerrun-
gen im Frequenzgang– und Phasendiagramm.
[ s ] )
Lageregler
–3
) = 250 Hz
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SINUMERIK 840Di Handbuch (HBI) – Ausgabe 03.04
03.04
)
Lageregler