Siemens SINUMERIK 840Di Handbuch Seite 299
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03.04
Hardware–
Endschalter
Dynamische
Überwachungen
Drehzahlsollwert-
überwachung
Siemens AG 2004 All Rights Reserved
SINUMERIK 840Di Handbuch (HBI) – Ausgabe 03.04
S
MD36130: POS_LIMIT_PLUS2 (2. Softwareendschalter plus)
S
NST: DB31,... DBX12.2 (2. Softwareendschalter minus)
S
NST: DB31,... DBX12.3 (2. Softwareendschalter plus)
S
Alarm: "10620 Achse erreicht Software–End–schalter +/–"
S
Alarm: "10621 Achse steht auf Softwareendschalter +/– (JOG)"
S
Alarm: "10720 Progr. Endpunkt liegt hinter Softwareendschalter +/–"
Achtung
Alle Positionsüberwachungen sind nur mit gültigem Referenzpunkt der Maschi-
nenachse aktiv.
Signalisiert die PLC das Erreichen eines Hardware–Endschalters, wird die Ma-
schinenachse mit dem paramterierten Bremsverhalten stillgesetzt.
S
NST: DB31, ... DBX12.1 (Hardwareendschalter plus)
S
NST: DB31, ... DBX12.0 (Hardwareendschalter minus)
S
MD36600: BRAKE_MODE_CHOICE (Bremsverhalten bei Hardware–
Endschalter)
0 = Bremskennlinie wird eingehalten
1 = Schnellbremsung mit Sollwert "0"
S
Alarm: "21614 Hardwareendschalter [+/–]"
Arbeitsfeld–
2. SW–
begrenzung
Endschalter
plus
plus
(Aktivierbar über PLC)
Bild 10-19 Übersicht der Endbegrenzungen
Die dynamischen Überwachungen bezüglich einer Maschinenachse sind:
Die Drehzahlsollwertüberwachung verhindert die Überschreitung der maximal
zulässigen Motordrehzahl.
Sie ist so einzustellen, dass die max. Geschwindigkeit (Eilgang) erreicht werden
kann und zusätzlich eine gewisse Regelreserve verbleibt.
10 NC–Inbetriebnahme mit HMI Advanced
10.5 Achsen und Spindeln
1. SW–
HW–
Endschalter
Endschalter
plus
plus
NOT–AUS
mechanisches
Verfahrende
plus
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