Projektierung Von Simodrive Antrieben - Siemens SINUMERIK 840Di Handbuch

16 840Di–spezifische Daten
16.2 Erweiterte Telegrammprojektierung
16.2.3

Projektierung von SIMODRIVE Antrieben

Empfohlene Pro-
jektierreihenfolge
Standard–
Projektierung
16-454
S
DP–Master / SIMATIC STEP 7
keine zusätzlichen Voraussetzungen erforderlich
S
SINUMERIK 840Di NC
– Option: "Auswertung interner Antriebsgrößen",
Bestell–Nr. (MLFB): 6FC5 251–0AB17–0AA0
– NC–Maschinendatum zur Aktivierung der Datenübertragung der zusätz-
lichen PZD in die Systemvariablen:
S
MD 36730: DRIVE_SIGNAL_TRACKING[n] (Erfassung zusätzlicher
Antriebsistwerte)
Die erweiterte Telegrammprojektierung bezüglich der SIMODRIVE Antriebe:
– SIMODRIVE 611 universal bzw. universal E
– SIMODRIVE POSMO CD/CA
– SIMODRIVE POSMO SI
wird im Folgenden beispielhaft anhand eines SIMODRIVE 611 universal (DP–
Slave 611U) dargestellt. Bezüglich eines anderen der genannten SIMODRIVE
Antrieben ist sinngemäß vorzugehen.
Zur Projektierung der an der erweiterten Telegrammprojektierung beteiligten
Komponenten wird empfohlen in folgener Reihenfolge vorzugehen:
1. DP–Master Konfiguration mit SIMATIC STEP 7
2. DP–Slave 611U mit Inbetriebnahme–Tool: SimoCom U
3. SINUMERIK 840Di NC mit Inbetriebnahme–Tool: SinuCom NC oder die Be-
dienoberfläche: HMI Advanced (Option)
Vor Durchführung der erweiterten Telegrammprojektierung sind folgende Festle-
gungen zu treffen:
– Mit welchem Standardtelegramm soll die Achse bzw. die Achsen des
Antriebs betrieben werden.
– Wieviel zusätzliche Antriebsistwerte/PZD sollen übertragen werden
Hinweis
Es wird empfohlen, für jede Komponente zuerst eine Projektierung mit dem
entsprechenden Standard–Telegramm vorzunehmen und anschließend das
Telegramm um die zusätzlichen PZD zu erweitern.
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SINUMERIK 840Di Handbuch (HBI) – Ausgabe 03.04
03.04