Vermessung Lageregelkreis - Siemens SINUMERIK 840Di Handbuch

03.04
13.4.3

Vermessung Lageregelkreis

Funktionalität
Vorgehensweise
Messung:
Führungsfrequenz -
gang
Siemens AG 2004 All Rights Reserved
SINUMERIK 840Di Handbuch (HBI) – Ausgabe 03.04
Analysiert wird stets das Übertragungsverhalten zum aktiven Lagemesssystem.
Wird die Funktion für eine Spindel ohne Lagemesssystem aktiviert, erzeugt die
NCK eine Fehlermeldung. Je nach der ausgewählten Grundeinstellung werden
verschiedene, nachfolgend beschriebene Messparameterlisten angeboten.
1. Einstellen der Verfahrbereichsüberwachung und der Freigabelogik im
Grundbild.
Es kann eine von drei möglichen Messungen ausgewählt werden:
S
Führungsfrequenzgang
S
Sollwertsprung
S
Sollwertrampe
2. Einstellen der benötigten Parameter Im Messparameterbild
3. Anzeige des Messergebnisses am Bildschirm mit dem Softkey Anzeige
Die Führungsfrequenzgangmessung ermittelt das Übertragungsverhalten des
Lagereglers im Frequenzbereich (aktives Lagemesssystem). Die Parametrie-
rung von Sollwertfiltern, K
gesamten Frequenzbereich möglichst keine Überhöhungen auftreten. Bei Ein-
brüchen im Frequenzgang sollte die Einstellung der Vorsteuer–Symmetrierfilter
überprüft werden. Zu starke Überhöhungen erfordern:
1. Zurücknahme des K –Wertes
v
2. Zurücknahme des Vorsteuerwertes
3. Einsatz von Sollwertfiltern
Die Auswirkungen dieser Maßnahmen können zudem im Zeitbereich kontrolliert
werden.
13 Antriebsoptimierung mit HMI Advanced
13.4 Frequenzgangmessung
–Wert und Vorsteuerung ist so vorzunehmen, daß im
v
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