Siemens SINUMERIK 840Di Handbuch Seite 457

03.04
SimoCom U – Antrieb 12A
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Online auf Antrieb 12A => Daten werden direkt im Antrieb verändert!
PROFIBUS AUS1
5 Momentenreduzierung (MomRed)
6 Geber 1 Steuerwort (G1_STW)
Konfigurati
Analoge Ein
7 kein Signal (NIL)
Mechanik
8 kein Signal (NIL)
Begrenzun
Digitale Ein
9 kein Signal (NIL)
Digitale Au
10 kein Signal (NIL)
Analoge Au
Überwachu
11 kein Signal (NIL)
Regler
12 kein Signal (NIL)
Verfahrsätz
WSG–Schn
13 kein Signal (NIL)
PROFIBUS
14 kein Signal (NIL)
Spindelposi
15 kein Signal (NIL)
16 kein Signal (NIL)
Projektierung der zusätzlichen Antriebsistwerte
Bild 16-4
Schritt 3:
Konfiguration der
NC
Standard–
Konfiguration
Erweiterte
Telegrammprojekt.
Siemens AG 2004 All Rights Reserved
SINUMERIK 840Di Handbuch (HBI) – Ausgabe 03.04
S
Projektierung der zusätzlichen Antriebsistwerte
Über die Auswahlliste des jeweiligen Paramters (PROFIDrive–Parameter
P0916[x]) wird im Bild 16-4 für das PZD11 die Antriebsauslastung (Ausl)
projektiert.
Führung von taktsynchronem PROFIBUS
Vor Durchführung der erweiterten Telegrammprojektierung, ist zuerst die NC–
seitige Standard–Konfiguration für den Antrieb vorzunehmen.
Zur Durchführung der Standard–Konfiguration eines Antriebs siehe Kapitel
10.5.3, Seite 10-264.
NC–seitig ist im Rahmen der erweiterten Telegrammprojektierung nur die Über-
tragung der PZD in die entsprechenden Systemvariablen zu aktivieren:
– Option: "Auswertung interner Antriebsgrößen",
Bestellnummer (MLFB): 6FC5 251–0AB17–0AA0
– NC–Maschinendatum zur Aktivierung der Datenübertragung in die Sy-
stemvariablen:
S
MD 36730: DRIVE_SIGNAL_TRACKING[n] (Erfassung zusätzlicher
Antriebsistwerte)
Hinweis
Der Standard–Telegrammtyp mit dem die Achse betrieben wird, ist nach Ab-
schluss der erweiterten Telegrammprojektierung explizit nur noch ersichtlich im
NC–Maschinendatum:
S
MD 13060: DRIVE_TELEGRAM_TYP[n] (Antriebes–Telegrammtyp)
16 840Di–spezifische Daten
16.2 Erweiterte Telegrammprojektierung
5 Meldungswort (MeldW)
6 Geber 1 Zustandswort (G1_ZSW)
7 Geber 1 Lageistwert 1 (G1_XIST1)
8 Geber 1 Lageistwert 1 (G1_XIST1)
9 Geber 1 Lageistwert 2 (G1_XIST2)
10 Geber 1 Lageistwert 2 (G1_XIST2)
Aktuell ausgewählter Satz (AktSatz)
11
Analogeingang Kl 24.x/20 (ADU2)
Analogeingang Kl 56.x/14 (ADU1)
12
Auslastung (Ausl)
Digitaleingänge (DIG_IN)
13
Drehzahlistwert A (NIST_A)
14 kein Signal (NIL)
15 kein Signal (NIL)
16 kein Signal (NIL)
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