Siemens SINUMERIK 840Di Handbuch Seite 207
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03.04
8.3.5
DP-Slave: SIMODRIVE Antriebe
SlaveOM
DP–Slave 611U
einfügen
Erweiterte
Telegrammprojekt.
Siemens AG 2004 All Rights Reserved
SINUMERIK 840Di Handbuch (HBI) – Ausgabe 03.04
Die Parametrierung der Konfiguration bezüglich der SIMODRIVE Antriebe:
– SIMODRIVE 611 universal bzw. universal E
– SIMODRIVE POSMO CD/CA
– SIMODRIVE POSMO SI
wird im Folgenden beispielhaft mittels SIMODRIVE 611 universal durchgeführt.
Die Parametrierung der Antriebe erfolgt mittels des SlaveOM für SINUMERIK
840Di (zur Installation des SlaveOM, siehe Kapitel 8.1., Seite 8-195f: DriveOM /
SlaveOM).
Hinweis
Um die Parametrierung der äquidistanten Kommunikation am PROFIBUS–DP
zu vereinfachen, sollten zuerst alle benötigten DP–Slaves (Antriebe, ADI4, Pe-
ripherie–Baugruppen, etc.) in die Konfiguration eingefügt werden, bevor die
Zeiten für die äquidistante DP–Kommunikation eingestellt werden.
Zum Einfügen eines DP–Slave 611U in die Konfiguration, öffnen Sie den Hard-
ware–Katalog über den Menübefehl Ansicht > Katalog.
Der DP–Slave 611U findet sich unter:
S
Profil: Standard
PROFIBUS–DP > SIMODRIVE > SIMODRIVE 611 universal, PROFI–
BUS DP1
Wählen Sie durch Klicken mit der linken Maustaste auf den DP–Slave 611U
diesen an und ziehen Sie ihn mit gedrückter Maustaste auf das DP–Mastersy-
stem im Stationsfenster.
Das DP–Mastersystem wird im Stationsfenster mit folgendem Symbol darge-
stellt:
Mit dem Loslassen der linken Maustaste, wird der DP–Slave 611U in die Konfi-
guration eingefügt.
Hinweis
Der während des Ziehens des DP–Slave als durchgestrichener Kreis darge-
stellte Cursor, muss exakt auf dem DP–Mastersystem platziert werden, damit
der DP–Slave in die Konfiguration eingefügt wird.
Ab SW 2.2 ist es durch eine sogenannte "erweiterte Telegrammprojektierung"
möglich, neben den Prozessdaten (PZD) des ausgewählten Standard–Tele-
grammtyps (102 bis 107) zusätzliche Antriebsdaten im zyklischen PROFIBUS–
Telegramm zur NC zu übertragen.
Die erweiterten Teleprammprojektierung ist beschrieben in Kapitel 16.2, Seite
16-451.
8 PROFIBUS–DP Kommunikation
8.3 PROFIBUS–Konfiguration erstellen
8-207
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