Folgereferenzieren; Bedienerunterstützte Justage - Siemens SINUMERIK 840Di Handbuch

10 NC–Inbetriebnahme mit HMI Advanced
10.5 Achsen und Spindeln
Absolutwertgeber

Folgereferenzieren

Justage
Bedienerunter-
stützte Justage
10-312
Das erstmalige Referenzieren des Messsystems einer Maschinenachse mit
Absolutwertgeber erfolgt durch Justage des Gebers.
Das Folgereferenzieren einer Maschinenachse geschieht automatisch im Hoch-
lauf der NC ohne Achsbewegung. Folgende Voraussetzungen müssen gege-
ben sein:
S
Das nach dem Hochlauf der NC aktive Messsystem der Maschinenachse
arbeitet mit dem Absolutwertgeber
S
Der Absolutwertgeber ist justiert:
MD 34210: ENC_REFP_STATE[n] = 2 (Absolutwertgebern ist justiert)
Zur Justage des Absolutwertgebers wird der Istwert des Gebers einmalig mit
dem Maschinennullpunkt abgeglichen und anschließend gültig gesetzt.
Die SINUMERIK 840Di unterstützt folgende Arten der Justage:
S
Bedienerunterstützte Justage
S
Automatische Justage mittels Messtaster
S
Justage mittels BERO
Die Justage mittels Messtaster und BERO ist beschrieben in:
Literatur: /FB/, Funktionsbeschreibung Grundmaschine
R1 Referenzpunktfahren
Bei der Bediener–unterstützten Justage wird die Maschinenachse des zu justie-
renden Absolutwertgebers auf eine bekannte Maschinenposition (Referenzposi-
tion) gefahren. Der Positionswert der Referenzposition wird als Referenzpunkt-
wert in die NC zu übernommen.
Empfohlene Vorgehensweise
1. Parametrieren des Referenziermodus
S
MD34200: $MA_ENC_REFP_MODE[n] = 0
2. Referenzposition anfahren
Verfahren der Maschinenachse in der Betriebsart JOG auf die Referenzpo-
sition. Anfahrrichtung entsprechend Maschinendatum:
S
MD34010: $MA_REFP_CAM_DIR_IS_MINUS (Referenzpunkt anfahren
in Minusrichtung) (0 = positive, 1 = negative Anfahrrichtung)
Achtung
Damit die Istposition der Maschinenachse nicht durch im Antriebsstrang vor-
handene Lose verfälscht wird, muss das Anfahren der Referenzposition mit
geringer Geschwindigkeit und immer aus derselben Richtung erfolgen.
3. Referenzposition in die NC übernehmen
Die Referenzposition wird in das Maschinendatum eingetragen:
S
MD34100: $MA_REFP_SET_POS[n] (Referenzpunktwert)
4. Geberjustage freigeben
Die Freigabe der Geberjustage erfolgt im Maschinendatum:
Kapitel: Automatische Justage mit Meßtaster
Justage mit BERO
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SINUMERIK 840Di Handbuch (HBI) – Ausgabe 03.04
03.04