Antriebsoptimierung Mit Hmi Advanced; Überblick - Siemens SINUMERIK 840Di Handbuch

Antriebsoptimierung mit HMI Advanced

13.1 Überblick
Inbetriebnahme:
Antriebe/Servo
Messfunktionen
integrierte FFT–
Analyse
Kreisformtest
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SINUMERIK 840Di Handbuch (HBI) – Ausgabe 03.04
Im Bedienbereich Inbetriebnahme von HMI Advanced, stehen unter dem Me-
nüpunkt Antriebe/Servo folgende Funktionen zur Analyse von Drehzahl– und
Lageregler eines Antriebes sowie einzelner Antriebs/Servo–Daten zur Verfü-
gung:
S
Frequenzgangmessung Drehzahlregelkreis
S
Frequenzgangmessung Lageregelkreis
S
Funktionsgenerator
S
Kreisformtest
S
Servotrace
Achtung
Eine Vermessung des Momentenregelkreises mit HMI Advanced ist im Rah-
men von SINUMERIK 840Di nicht möglich.
Die Messfunktionen ermöglichen eine Beurteilung der wichtigsten Größen von
Drehzahl– und Lageregelkreis im Zeit– und Frequenzbereich eines Antriebes
ohne externe Messmittel.
Mit der integrierten FFT–Analyse (Fast Fourier Transformation) steht ein lei-
stungsfähiges Mittel zur Beurteilung der Regelkreisgüte und darüberhinaus
auch zur Analyse der gegebenen Mechanikeigenschaften zur Verfügung.
Die FFT–Analyse sollte verwendet werden, wenn:
– unruhige Signalverläufe von Drehzahl oder Lage Stabilitätsprobleme der
Regelung vermuten lassen
– nur langsame Anregelzeiten im Drehzahlregelkreis erzielbar sind
Der Kreisformtest dient zur Analyse der mittels der Reibkompensation (konven-
tionelle oder neuronale Quadrantenfehlerkompensation) erzielten Konturge-
nauigkeit an den Quadrantenübergängen von kreisförmigen Konturen.
Literatur: /FB/, Funktionsbeschreibung Erweiterungsfunktionen
K3 Kompensationen
Kapitel: Kreisformtest
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