Einschränkungen - Siemens SINUMERIK 840Di Handbuch

16 840Di–spezifische Daten
16.2 Erweiterte Telegrammprojektierung
16.2.4 Randbedingungen
Einschränkungen
Konsistenzprüfung
Keine azyklische
Kommunikation
möglich
16-458
Folgende Einschränkungen bezüglich der Funktion "Erweiterte Telegrammpro-
jektierung" sind zu beachten:
S
Zusätzliche Daten können nur vom Antrieb zur SINUMERIK 840Di NC (Ist-
wertkanal) übertragen werden. Eine Übertragung in umgekehrter Richtung,
von der NC zum DP–Slave Antrieb (Sollwertkanal), ist nicht möglich.
S
Auf die in den Systemvariablen abgelegten Antriebsdaten kann nur lesend
zugegriffen werden.
Im Hochlauf der SINUMERIK 840Di erfolgt seitens der NC eine Konsistenzprü-
fung der für die Prozessdatenprojektierung (PZD) der zyklische PROFIBUS–
Kommunikation relevanten Parameter:
S
NC
– MD 13060: DRIVE_TELEGRAM_TYPE[n] (Antriebes–Telegrammtyp)
S
DP–Master (Konfiguration)
– DP–Slave–Eigenschaften > Konfiguration > Sollwert: Länge
– DP–Slave–Eigenschaften > Konfiguration > Istwert: Länge
S
Antrieb
– Parameter P0922 Telegrammauswahl
– Parameter P0915[x] PZD–Sollwertzuordnung
– Parameter P0916[x] PZD–Istwertzuordnung
Ist die Anzahl der von der NC erwarteten Prozessdaten, parametriert durch den
Telegrammtyp im NC–Maschinendatum:
S
MD 13060: DRIVE_TELEGRAM_TYPE[n] (Antriebes–Telegrammtyp)
größer als die mit STEP 7: HW–Konfig für den DP–Slave Antrieb:
S
DP–Slave–Eigenschaften > Konfiguration > Sollwert: Länge
S
DP–Slave–Eigenschaften > Konfiguration > Istwert: Länge
projektierte Anzahl von Prozessdaten, oder stimmt die Antriebs–seitige aus den
Antriebsparametern:
S
P0922 Telegrammauswahl
S
P0915[x] PZD–Sollwertzuordnung
S
P0916[x] PZD–Istwertzuordnung
ermittelte Prozessdatenprojektierung nicht mit dem Telegrammtyp des NC–Ma-
schinendatums überein, wird folgender Alarm angezeigt:
S
Alarm 26015 "Achse Achsbezeichner Maschinendatum $MN_DRIVE_TE-
LEGRAM_TYPE[ Index ] Wert nicht zulässig"
Wird von einem Antrieb azyklische Kommunikation nicht unterstützt, oder wurde
für einen Antrieb die azyklische Kommunikation über das achsspezifische NC–
Maschinendatum:
S
MD 13070: DRIVE_FUNCTION_MASK[n] (Benutzte DP–Funktionen)
explizit ausgeschaltet, liegt eineKonsistenzprüfung der oben genannten Daten
in der alleinigen Verantwortung des Inbetriebnehmers.
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SINUMERIK 840Di Handbuch (HBI) – Ausgabe 03.04
03.04