Schritt 1: Projektierung Des Dp-Masters - Siemens SINUMERIK 840Di Handbuch

03.04
Schritt 1:
Projektierung des
DP–Masters
Standard–
Projektierung
Erweiterte
Telegrammprojekt.
Dialog
Siemens AG 2004 All Rights Reserved
SINUMERIK 840Di Handbuch (HBI) – Ausgabe 03.04
Vor Durchführung der erweiterten Telegrammprojektierung, ist die Projektierung
des DP–Slave 611U mit dem für diesen Antrieb benötigten Standard–Tele-
gramm vorzunehmen.
Zur Durchführung der Standard–Projektierung des DP–Masters siehe Kapitel
8.3.5, Seite 8-207ff.
Zur Übertragung der zusätzlichen PZD ist die Projektierung des DP–Slave 611U
folgendermaßen abzuändern:
1. Die Länge der mit dem Standard–Telegramm bereits projektierten PZD ist
um die Länge der zusätzlichen PZD zu erhöhen.
2. Da die E/A–Adressen von Soll– und Istwert einer Achse gleich sein müssen,
ist die E/A–Adresse des Sollwertes auf die gegebenenfalls von HW–Konfig
automatisch angepasste E/A–Adresse des Istwertes abzuändern.
Dialog: DP Slave Eigenschaften
Register: Konfiguration
Istwert > Länge: <Länge Standard–PZD + Länge zusätzl. PZD>
Sollwert > E/A–Adresse: <E/A–Adresse Istwert> (Siehe dazu oben 2.)
OK
Achtung
S
Die E/A–Adressen müssen für Soll– und Istwert einer Achse gleich sein.
Istwert E/A–Adresse = = Sollwert E/A–Adresse
S
Die über den SlaveOM eingestellte E/A–Adresse einer Achse muss mit der
in der NC eingestellten E/A–Adresse übereinstimmen.
Es findet kein automatischer Abgleich statt!
Folgende Daten müssen übereinstimmen.
1. SIMATIC S7 Konfiguration DP–Slave 611U
E/A–Adresse
2. SINUMERIK 840Di–NC
MD13060: DRIVE_LOGIC_ADDRESS[n] (logische Antriebsadresse)
Hinweis
Nach der oben beschriebenen Erhöhung der Länge der Istwert–PZD (Dialog:
DP Slave Eigenschaften > Konfiguration > Istwert > Länge), wird bei einem
erneuten Öffnen des Eigenschaftsdialoges unter Telegrammtyp:
Dialog: DP Slave Eigenschaften
Register: Konfiguration
Vorbelegung: <Telegrammtyp>
nicht mehr der ursprünglich ausgewählte Telegrammtyp angezeigt, sondern der
zu den veränderten PZD zufällig passende, oder kein Telegrammtyp.
16 840Di–spezifische Daten
16.2 Erweiterte Telegrammprojektierung
16-455