Siemens SINUMERIK 840Di Handbuch Seite 209

03.04
Telegrammtyp
Dialog
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SINUMERIK 840Di Handbuch (HBI) – Ausgabe 03.04
Nach der Bestätigung dieses Dialoges über die Schaltfläche: "OK", wird der
Dialog: "DP Slave Eigenschaften" geöffnet.
Abhängig von der zu verwendenden Antriebsfunktionalität, ist über das Listen-
feld: Vorbelegung, der entsprechende Telegrammtyp auszuwählen. Über den
ausgewählten Telegrammtyp wird ausschließlich die Anzahl der zyklisch über-
tragenen Prozessdaten (PZD) innerhalb der zyklischen Telegramme definiert.
Die Anzahl der zyklisch übertragenen Prozessdaten ist abhängig von:
– der Anzahl der Achsen pro Antriebsbaugruppe
– der Anzahl der verwendeten Geber pro Achse
– der verwendeten Antriebsfunktionalität
Für die Parametrierung des DP–Slave 611U sind folgende Telegrammtypen
vordefiniert:
Tabelle 8-1 Telegrammtypen
Telegrammtyp
1 Achse, Telegrammtyp 102, PZD 6/10
2 Achsen, Telegrammtyp 102, PZD 6/10
1 Achse, Telegrammtyp 103/104, PZD 7/15
2 Achsen, Telegrammtyp 104, PZD 7/15
1 Achse, Telegrammtyp 105, PZD 10/10
2 Achsen, Telegrammtyp 105, PZD 10/10
1 Achse, Telegrammtyp 106/107, PZD 7/15
2 Achsen, Telegrammtyp 106/107, PZD 7/15
PZD x/y Anzahl der Prozessdatenworte, x: Sollwerte, y: Istwerte
DSC Funktionalität "Dynamic Servo Control"
Geber 1 Geber 2
SIMODRIVE 611 universal
Dialog: DP Slave Eigenschaften
Register: Konfiguration
Vorbelegung: <Telegrammtyp>
OK
8 PROFIBUS–DP Kommunikation
8.3 PROFIBUS–Konfiguration erstellen
Beschreibung
nsoll–Schnittstelle mit Geber 1
nsoll–Schnittstelle mit Geber 1
nsoll–Schnittstelle mit Geber 1 und 2 (103)
oder Geber 1 und 3 (104)
nsoll–Schnittstelle mit Geber 1 und 3
nsoll–Schnittstelle mit DSC und Geber 1
nsoll–Schnittstelle mit DSC und Geber 1
und 2
nsoll–Schnittstelle mit DSC und Geber 1
und 2 (106) oder Geber 1 und 3 (107)
nsoll–Schnittstelle mit DSC und Geber 1
und 2 (106) oder Geber 1 und 3 (107)
Geber 1
SIMODRIVE 611 universal E
Geber 2
Geber 3
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