Siemens SINUMERIK 840Di Handbuch Seite 453
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03.04
Bit 31...16 = Bit15
31
0
16
15
PZD1
Index n = 0
Bild 16-2 Abbildungsprinzip: PZD auf Systemvariable $VA_DP_ACT_TEL
16.2.2
Voraussetzungen
Siemens AG 2004 All Rights Reserved
SINUMERIK 840Di Handbuch (HBI) – Ausgabe 03.04
abgelegt. Bei der dadurch notwendigen Formatumwandlung wird das Bit15
des vorzeichenlosen 16Bit–Integer PZD–Wertes auf die Bits16 bis 31 des
vorzeichenbehafteten 32Bit–Integer Wertes in der Systemvariablen übertra-
gen.
Die physikalische Einheit sowie die antriebsseitige Gewichtung der in den
zusätzlichen PZD übertagenen Antriebsistwerten ist der jeweiligen Datenbe-
schreibung der spezifischen Antriebs–Dokumentation zu entnehmen.
S
Antriebsistwerte, die sich aus 2 PZD (je 16Bit) zusammensetzen z.B.
– Geber 2 Lageistwert 1 (G2_XIST1)
– Geber 2 Lageistwert 2 (G2_XIST2)
werden in der Systemvariable $VA_DP_ACT_TEL auf 2 getrennte Daten (je
32Bit) abgebildet.
Das Abbildungsprinzip der PZD des Telegramms auf die Systemvariable
$VA_DP_ACT_TEL zeigt Bild 16-2:
PZD des erweiterten Telegramms
PZD: Standard–Telegramm
15
0
15
PZD1
. . . . .
PZDx
Bit 31...16 = Bit15Bit 31...16 = Bit15
31
0
16
15
. . . . .
PZDx
Index n = x
Systemvariable $VA_DP_ACT_TEL[n, a]
Achtung
Eine eventuell notwendige Formatumwandlung bzw. korrekte Interpretation der
physikalischen Einheit und Wertigkeit einer in Teileprogrammen bzw. Synchro-
naktionen verwendeten Systemvariablen liegt ausschließlich in der Verantwor-
tung des Anwenders. Eine entsprechende Konsistenzprüfung seitens der NC
ist systembedingt nicht möglich.
Um eine erweiterte Telegrammprojektierung durchführen zu können, müssen
folgende Voraussetzung gegeben sein:
S
Antrieb
Der Antrieb für den die erweiterte Telegrammprojektierung genutzt werden
soll, muss neben der Auswahl von Standard–Telegrammen auch die freie
Telegrammprojektierung unterstützen.
16 840Di–spezifische Daten
16.2 Erweiterte Telegrammprojektierung
PZD: zusätzliche
Antriebsdaten
0
15
0
15
0
PZDx+1
. . . . .
PZDy
31
0
16
15
PZDx+1
. . . . .
Index n = x+1
Bit 31...16 = Bit15
31
0
16
15
PZDy
Index n = y
16-453
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