Siemens SINUMERIK 840Di Handbuch Seite 266

10 NC–Inbetriebnahme mit HMI Advanced
10.5 Achsen und Spindeln
SIMODRIVE 611U–
Funktionen
ADI4
10-266
Achtung
1. Eine Veränderung des Telegrammtyps, muss konsistent durchgeführt wer-
den:
S
DP–Slave 611U (SIMATIC S7–Projekt, HW–Konfig): Telegrammtyp
S
NC: MD13060: DRIVE_TELEGRAM_TYPE[n]
S
SIMODRIVE 611 universal: Parameter P0922 Telegramm–Auswahl
PROFIBUS
Ein automatischer Abgleich findet nicht statt.
2. Die Reihenfolge der Antriebe, auf die in den Maschinendaten
S
MD13050: DRIVE_LOGIC_ADDRESS[n]
S
MD13060: DRIVE_TELEGRAM_TYPE[n]
verwiesen wird, muss in beiden Maschinendaten identisch sein.
Unterstützt ein PROFIBUS–Antrieb einzelne, defaultmäßig aktive SIMODRIVE
611U–spezifischen Funktionen nicht, sind diese NC–seitig über folgendes an-
triebsspezifische Maschinendatum abzuschalten:
S
MD13070: DRIVE_FUNCTION_MASK[n] (Benutzte DP–Funktionen)
Bit Funktion
0 Abschalten der 611U–spez. Antriebsalarmbildung
1 Abschalten der 611U–spez. Erkennung des Antriebstyps
2 Abschalten der 611U–spez. Parameterzugriffe Gebertreiber
3 Abschalten der 611U–spez. Parameterzugriffe Ausgangstreiber
4 Aktivierung Fremdantrieb: DSC–Funktionen (Direct Servo Control)
5 Abschalten des 611U–spez. Antrieb–Parken
6 Abschalten des 611U–spez. Fahren auf Festanschlag
7 Abschalten der 611U–spez. Motorumschaltung intern
8 Abschalten des 611U–spez. Rampenbausteins
Mit einer ADI4–Baugruppe können bis zu 4 Antriebe mit analoger Sollwert-
schnittstelle an einem äquidistanten PROFIBUS betrieben werden.
Für diese Antriebe müssen die 611U–spezifischen Funktionen entsprechend
den Maschinendatenbits 0 – 3 abgeschaltet werden. Dazu ist für jeden über
ADI4 betriebenen Antrieb der Wert 0F
S
MD13070: DRIVE_FUNCTION_MASK[n] = 0F
Achtung
Für alle über ADI4 angeschlossenen Antriebe müssen die 611U–spezifischen
Funktionen entsprechend den Maschinendatenbits 0 – 3 abgeschaltet werden.
S
MD13070: DRIVE_FUNCTION_MASK[n] = 0F
einzutragen:
H
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SINUMERIK 840Di Handbuch (HBI) – Ausgabe 03.04
03.04