Siemens SINUMERIK 840Di Handbuch Seite 282

10 NC–Inbetriebnahme mit HMI Advanced
10.5 Achsen und Spindeln
10.5.11 Positionierachsen
konkurrierende
Positionierachsen
Positionierachs–
Vorschub
Maschinendaten
Tabelle 10-29 Positionierachsen: Maschinendaten
Nummer
kanalspezifisch ($MC_ ... )
22240 AUXFU_F_SYNC_TYPE
achsspezifisch ($MA_ ... )
30450 IS_CONCURRENT_POS_AX
32060 POS_AX_VELO
Nahstellensignale
Tabelle 10-30 Positionierachsen: Nahtstellensignale
DB–Nummer Bit , Byte
achs–/spindelspezifisch
31,... 0
31,... 2.2
31,... 74.5
31,... 78–81
Literatur
10-282
Positionierachsen sind Kanalachsen, die parallel zu den Bahnachsen ver–
fahren, ohne einen interpolatorischen Zusammenhang mit ihnen zu haben.
Positionierachsen können aus dem Teileprogramm, oder von der PLC aus ver-
fahren werden.
Mit dem Maschinendatum
S
MD30450: IS_CONCURRENT_POS_AX (konk. Positionierachse) = 1
wird eine Kanalachse defaultmäßig der PLC zugeordnet. Soll sie zu einem
späteren Zeitpunkt vom Teileprogramm aus verfahren werden, muss sie per
Teileprogrammanweisung (GET) explizit angefordert werden.
Wird im Teileprogramm eine Positionierachse ohne Angabe eines achsspezifi-
schen Vorschubs programmiert, gilt für diese Achse automatisch der im
S
MD32060: POS_AX_VELO (Löschst. für Positionierachsgeschwindigkeit)
eingetragene Vorschub.
Dieser Vorschub gilt so lange, bis im Teileprogramm ein achsspezifischer Vor-
schub für diese Positionierachse programmiert wird.
Bezeichner
Signale von PLC an Achse/Spindel
Vorschubkorrektur achsspezifisch
Restweg löschen achsspezifisch
Signale von Achse/Spindel an PLC
Positionierachse
F–Funktion (Vorschub) für Positionierachse
/FB/ Funktionsbeschreibung Erweiterungsfunktionen,
P2 Positionierachsen
Name
Ausgabezeitpunkt der F–Funktionen
Konkurrierende Positionierachse
Vorschub für Positionierachse
Name
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SINUMERIK 840Di Handbuch (HBI) – Ausgabe 03.04
03.04
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