Siemens SINUMERIK 840Di Handbuch Seite 384

13 Antriebsoptimierung mit HMI Advanced
13.4 Frequenzgangmessung
Sprunghöhe
13-384
Lage
Amplitude
0
Einschwingzeit
Drehzahl
Offset
0
Bild 13-5 Signalverlauf bei Messfunktion Lagesollwert / Rampe
Bei maximaler Achsbeschleunigung ändert sich die Geschwindigkeit (nahezu)
sprungförmig (durchgezogene Linie).
Die gestrichelten Verläufe entsprechen einem realistischen, endlichen Wert. Der
Offsetanteil wird aus der Anzeigegraphik herausgerechnet, um die Übergangs-
vorgänge hervorzuheben.
Um Beschädigungen der Maschine zu vermeiden, wird beim Sollwertsprung die
Sprunghöhe auf den im
S
MD 32000 MAX_AX_VELO (max. Achsgeschwindkeit)
angegebenen Wert begrenzt. Dies kann dazu führen, daß die gewünschte
Sprunghöhe nicht erreicht wird.
Ebenso wirken bei der Sollwertrampe im Bereich der Rampe die
S
MD 32000 MAX_AX_VELO (max. Achsgeschwindigkeit)
S
MD 32300 MAX_AX_ACCEL (max. Achsbeschleunigung)
Die max. Achsgeschwindigkeit begrenzt die Rampensteilheit (Geschwindig-
keitsbegrenzung), wodurch der Antrieb nicht die programmierte Endposition
(Amplitude) erreicht.
Die durch die max. Beschleunigung hervorgerufene Beschleunigungsbegren-
zung "verrundet" den Übergang zu Beginn und am Ende der Rampe.
Vorsicht
Ein Ändern von:
S
MD 32000 MAX_AX_VELO (max. Achsgeschwindkeit)
S
MD 32300 MAX_AX_ACCEL (max. Achsbeschleunigung)
darf nicht leichtfertig, z.B. um eine bestimmte Sprunghöhe zu erreichen, vorge-
nommen werden. Diese Maschinendaten sind genau auf die Maschine abge-
stimmt!
Rampen- Messdauer
dauer
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SINUMERIK 840Di Handbuch (HBI) – Ausgabe 03.04
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