Geber-Grenzfrequenz- Überwachung - Siemens SINUMERIK 840Di Handbuch

10 NC–Inbetriebnahme mit HMI Advanced
10.5 Achsen und Spindeln
Geber–
Grenzfrequenz–
überwachung
10-302
und Stillsetzen der Maschinenachse über eine Drehzahlsollwertrampe, deren
Kennline über
S
MD36610: AX_EMERGENCY_STOP_TIME (Zeitdauer der Bremsrampe bei
Fehlerzuständen)
eingestellt wird.
Fehlerursachen / Fehlerbehebung
Konturfehler entstehen durch Signalverzerrungen im Lageregelkreis
Zur Fehlerbehebung:
S
Toleranzband vergrößern
S
Kontrollieren des Kv–Faktors.
Der tatsächliche Kv–Faktor muß dem gewünschten Kv–Faktor, eingestellt
über MD 32200: POSCTRL_GAIN[n] (Kv–Faktor), entsprechen.
HMI–Advanced
Bedienbereich: DIAGNOSE > Serviceanzeigen > Service Achse
S
Optimierung des Drehzahlreglers kontrollieren
S
Leichtgängigkeit der Achsen kontrollieren
S
Maschinendaten für Verfahrbewegungen kontrollieren
(Vorschubkorrektur, Beschleunigung, max. Geschwindigkeiten, ... )
S
bei Betrieb mit Vorsteuerung:
MD 32810: EQUIV_SPEEDCTRL_TIME (Ersatzzeitkonstante Drehzahlre-
gelkreis für Vorsteuerung) bzw.
Wenn die Maschinendaten zu ungenau eingestellt sind, muß das
MD 36400: CONTOUR_TOL vergrößert werden.
Überwachung der Grenzfrequenz des Gebers einer Maschinenachse.
S
MD 36300: ENC_FREQ_LIMIT (Gebergrenzfrequenz)
Fehlerreaktion
S
Alarm: "21610 Encoderfrequenz überschritten"
S
NST: DB31, ... DBX60.2 "Gebergrenzfrequenz überschritten 1"
S
NST: DB31, ... DBX60.3 "Gebergrenzfrequenz überschritten 2"
und Stillsetzen der Maschinenachse über eine Drehzahlsollwertrampe, deren
Kennline über
S
MD36610: AX_EMERGENCY_STOP_TIME (Zeitdauer der Bremsrampe bei
Fehlerzuständen)
eingestellt wird.
Fehlerursachen / Fehlerbehebung
Nach Stillstand der Achsen wird die Lageregelung automatisch wieder aufge–
nommen.
Achtung
Die betroffene Achse muß neu referiert werden.
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SINUMERIK 840Di Handbuch (HBI) – Ausgabe 03.04
03.04