Siemens SINUMERIK 840Di Handbuch Seite 310
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10 NC–Inbetriebnahme mit HMI Advanced
10.5 Achsen und Spindeln
Phase 1:
Synchronisieren durch
Überfahren von 2
Referenzmarken
Phase 2:
Fahren auf Zielpunkt
Ermittlung der
Absolutverschie–
bung
10-310
Folgende Maschinendaten und Nahtstellensignale sind relevant :
S
MD34010: REFP_CAM_DIR_IS_MINUS (Referenznocken anfahren in
Minusrichtung)
S
MD34040: REFP_VELO_SEARCH_MARKER (Referenziergeschwindigkeit)
S
MD34060: REFP_MAX_MARKER_DIST (Maximale Wegstrecke zwischen 2
Referenzmarken)
S
MD34300: ENC_REFP_MARKER_DIST (Referenzmarkenabstand)
S
NST: DB21 .. 30, DBX36.2 ("alle referenzpunktpflichtigen Achsen sind refe-
renziert")
S
NST: DB31, ... DBX4.7/DBX4.6 ("Verfahrtasten plus/minus")
S
NST: DB31, ... DBX12.7 ("Verzögerung Referenzpunktfahren")
S
NST: DB31, ... DBX60.4, DBX60.5 ("Referenziert/Synchronisiert 1, 2")
Eigenschaften der Phase 1
S
Fährt die Maschinenachse von der Ausgangsposition einen im
– MD 34300: REFP_MARKER_DIST (max. Wegstrecke zur Referenz–
marke)
festgelegten Weg, ohne dass zwei Referenzmarken überfahren werden,
bleibt die Maschinenachse stehen und
– Alarm 20004 "Referenzmarke fehlt"
wird ausgegeben.
Folgende Maschinendaten und Nahtstellensignale sind relevant :
S
MD 34070: REFP_VELO_POS (Zielpunkteinfahrgeschwindigkeit)
S
MD 34090: REFP_MOVE_DIST_CORR (Absolutverschiebung)
S
MD 34100: REFP_SET_POS (Zielpunkt)
S
MD 34330: REFP_STOP_AT_ABS_MARKER (mit/ohne Zielpunkt)
S
NST: DB31, ... DBX60.4, DBX60.5 ("Referenziert/Synchronisiert 1, 2")
Eigenschaften der Phase 2
S
Die Vorschubkorrektur (der Vorschubkorrekturschalter) ist wirksam.
S
Der Vorschubhalt (kanalspezifisch und achsspezifisch) ist wirksam.
S
Die Maschinenachse kann mit NC–Stop/NC–Start angehalten und wieder
gestartet werden.
Zur Ermittlung der Absolutverschiebung zwischen dem Messsystem–Nullpunkt
und dem Maschinen–Nullpunkt, wird folgende Vorgehensweise empfohlen:
1. Ermittlung der Istposition des Messsystems
Die Istposition des Messsystems kann, nachdem zwei aufeinander folgende
Referenzmarken überfahren wurden (synchronisiert), an der
Bedienoberfläche unter "Istposition" abgelesen werden.
Die Absolutverschiebung muss zu diesem Zeitpunkt = 0 sein:
S
MD 34090: REFP_MOVE_DIST_CORR = 0
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SINUMERIK 840Di Handbuch (HBI) – Ausgabe 03.04
03.04
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