Siemens SINUMERIK 840Di Handbuch Seite 338

10 NC–Inbetriebnahme mit HMI Advanced
10.6 Digitale und analoge I/O–Peripherie
10.6.5 Zeitverhalten
NC:
Lageregler
R
und Interpolator
PROFIBUS–DP–
MSG
Kommunikation
DP–Slave:
Signalbaugruppe
Bild 10-32 Zeitverhalten bei Ausgabe eines Ausgangssignales und optimiertem DP–Zyklus
10-338
Nach dem Setzen der Systemvariablen, z.B. $A_OUT[8] zum Setzen des 8.
digitalen Ausganges der NC auf einer über den PROFIBUS–DP angeschlosse-
nen SIMATIC–S7–Signalbaugruppe, wird die "Systemvariable" im nächsten
Lagereglertakt vom DP–Master über den PROFIBUS–DP an die Signalbau-
gruppe übertragen.
Die Signalbaugruppe legt dann mit ihrem nächsten Ausgabezyklus das Signal
an den entsprechenden Ausgang. Der PROFIBUS–DP–Takt und der Takt der
Signalbaugruppe sind dabei nicht synchronisiert.
Der beschriebene Übertragungszyklus ist in Bild 10-32, Seite 10-338 darge-
stellt.
Das Zeitverhalten beim Einlesen eines digitalen oder analogen Einganges ist
analog dem oben beschriebenen Verhalten.
1
T
M
R
Lager . Interpol.
RES GC
Dx Dx Dx
R R
Erläuterungen zu Bild 10-32:
T Master–Application–Cycle: NC–Lagereglertakt
MAPC
bei SINUMERIK 840Di gilt immer: T
T DP–Cycle–Time: DP–Zykluszeit
DP
T Data Exchange–Time: Summe der Übertragungszeiten aller
DX
DP–Slaves
T Master–Time: Verschiebung des Startzeitpunktes der NC–
M
Lageregelung
GC Global–Control: Broadcast–Telegramm zur zyklischen
Synchronisation der Äquidistanz zwischen DP–Master
T
MAPC
T
T
DX
DP
2
MSG RES GC
Dx Dx
R R R
MAPC
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SINUMERIK 840Di Handbuch (HBI) – Ausgabe 03.04
03.04
Dx
3
R
= T
DP