Siemens SINUMERIK 840Di Handbuch Seite 322

10 NC–Inbetriebnahme mit HMI Advanced
10.5 Achsen und Spindeln
Beispiel B:
Geber am Motor
10-322
360 Grad
Interne
=
Auflösung
MD31020 * Impulsverv.
360
Interne
=
Auflösung
500 * 128
Ein Geberinkrement entspricht 5,625 internen Inkrementen.
Ein Geberinkrement entspricht 0,005625 Grad (feinste Positioniermöglichkeit).
Folgenden Bedingungen seien gegeben:
S
Der inkrementelle Geber ist am Motor angebaut
S
Geberimpulse = 2048 [Impulse / Umdr.]
S
Impulsvervielfachung = 128
S
interne Rechenfeinheit = 1000 [Inkremente/Grad]
S
Geber–Getriebestufe = 1:1
S
Last–Getriebestufe 1= 2,5:1 [Motorumdr./Spindelumdr.]
S
Last–Getriebestufe 2= 1:1 [Motorumdr./Spindelumdr.]
Getriebestufe 1
360 Grad
Interne
=
Auflösung
MD 31020 * Impulsverv.
360
Interne
=
Auflösung
2048 * 128
Ein Geberinkrement entspricht 0,54932 internen Inkrementen.
Ein Geberinkrement entspricht 0,00054932 Grad (feinste
Positioniermöglichkeit).
Getriebestufe 2
360
Interne
=
Auflösung
2048 * 128
Ein Geberinkrement entspricht 1,3733 internen Inkrementen.
Ein Geber–inkrement entspricht 0,0013733 Grad (feinste
Positioniermöglichkeit).
MD 31080
* *
MD 31070
1 1
* 1000 = 5,625
* *
1 1
MD 31080
*
MD 31070
1 1
= 0,54932
* 1000
* *
1 2,5
1 1
= 1,3733
* 1000
* *
1 1
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SINUMERIK 840Di Handbuch (HBI) – Ausgabe 03.04
03.04
MD 31050
* MD10210
MD 31060
int. Inkremente
Geberpuls
MD 31050
* MD10210
*
MD 31060
int. Inkremente
Geberpuls
int. Inkremente
Geberpuls