Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 876

Parameter
Liste der Parameter
Abhängigkeit: Siehe auch: p2595
Hinweis: Das Referenzieren wird wie folgt aktiviert:
- Referenziertyp anwählen (BI: p2597)
- Referenziervorgang starten (BI: p2595 = 0/1-Signal)
p2598[0...3] CI: EPOS Referenzpunkt-Koordinate Signalquelle / Ref_pkt-Koord S_q
SERVO (EPOS, Änderbar: T
Lagereg),
Datentyp: Unsigned32 / Integer32
SERVO_AC (EPOS,
P-Gruppe: Lageregelung
Lagereg), VECTOR
Nicht bei Motortyp: -
(EPOS, Lagereg),
VECTOR_AC
(EPOS, Lagereg)
Min
-
Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die Referenzpunkt-Koordinate.
Dieser Wert dient als Bezug bei folgenden Referenziervorgängen:
- Referenzpunktfahrt
- Referenzpunkt setzen
- Fliegendes Referenzieren
- Absolutwertjustage
Index: [0] = Lageregelung
[1] = Geber 1
[2] = Geber 2
[3] = Geber 3
Abhängigkeit: Siehe auch: p2502, p2507, p2595, p2596, p2597, p2599
Hinweis: Bei aktiviertem Funktionsmodul "Einfachpositionierer" (r0108.4 = 1) gilt:
Inkrementelles Messsystem:
Nach Erreichen des Referenzpunktes übernimmt der Antrieb den über den Konnektoreingang CI: p2598[0] empfan-
genen Positionswert als aktuelle Achsposition.
Absolutwertgeber:
Bei der Geberjustage wird die über den Konnektoreingang empfangene Position als aktuelle Achsposition gesetzt.
Der Lageoffset zum tatsächlichen Geberistwert wird in p2525 angezeigt.
p2599 CO: EPOS Referenzpunkt-Koordinate Wert / Ref_pkt-Koord Wert
SERVO (Lagereg), Änderbar: U, T
SERVO_AC
Datentyp: Integer32
(Lagereg), VECTOR
P-Gruppe: Lageregelung
(Lagereg),
Nicht bei Motortyp: -
VECTOR_AC
(Lagereg)
Min
-2147482648 [LU]
Beschreibung: Einstellung des Positionswertes für die Referenzpunkt-Koordinate.
Dieser Wert wird nach dem Referenzieren bzw. Justieren als aktuelle Achsposition gesetzt.
Abhängigkeit: Siehe auch: p2507, p2525, p2595, p2596, p2597, p2598
1-876
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
-
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
2147482647 [LU]
SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3
Zugriffsstufe: 1
Funktionsplan: 3612, 3614
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
[0] 2599[0]
[1] 0
[2] 0
[3] 0
Zugriffsstufe: 1
Funktionsplan: 3612
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0 [LU]
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