Beispiele; Drehzahlsollwertvorgabe Und Auswertung Des Drehzahlistwertes - Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch

Beispiele

4.1

Drehzahlsollwertvorgabe und Auswertung des Drehzahlistwertes

Einleitung
Der Zugriff auf das CANopen-Objekt Target Velocity erfolgt mit Hilfe des PDO- oder SDO-
Transfers.
Standardmäßig wird der Wert im Parameter r8796 (SINAMICS-Sicht) in der Einheit
Inkremente/Sekunde angezeigt.
Hinweis
Der Parameter entspricht dem CANopen-Objekt
60FF hex + 800 hex * x (x: Antriebsnummer 0 ... 7).
Zur Vorgabe des Drehzahlsollwertes und Auswertung des Drehzahlistwertes müssen
folgende Parameter berücksichtigt werden:
● p8798 = CBC Drehzahlumrechnungsfaktor
● Mit Geber
CANopen-Schnittstelle
Inbetriebnahmehandbuch, 10/2008, 6SL3097-2AA00-0AP3
Der Parameter entspricht dem CANopen-Objekt 6094 hex.
Der Faktor wandelt die gewünschte Geschwindigkeitseinheit in die interne
Geschwindigkeitseinheit (U/s) um.
Bei Werkseinstellung ist für CANopen die Geschwindigkeitseinheit
– mit Geber -> Inkremente/Sekunde
– ohne Geber -> Umdrehung/Minute
Die interne Geschwindigkeit berechnet sich wie folgt:
– p0408 = Strichzahl
– p0418 = Feinauflösung
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