Phoenix Mecano RK Rose+Krieger RK MultiControl II duo accu/DC control Montageanleitung Seite 38

Initialisierungsfahrt starten:
Der Initialisierungs-Modus wird durch das Anlegen eines Low-Pegels an I4, I5 und I6
und einem anschließenden High-Pegel an I3 gestartet. Die Steuerung zeigt den aktiven
Initialisierungs-Modus mit der abwechselnd grün- und rot-blinkenden LED. Zuerst
muss der I3 auf Low-Pegel geschaltet werden, anschließend kann der Antrieb auf den
unteren Endschalter mit einem High-Pegel an I2 und auf den oberen Endschalter mit
I1 verfahren werden. Um Fehler zu vermeiden, sollten I1 und I2 nicht gleichzeitig auf
den High Pegel geschaltet sein. Die Initialisierungsfahrt wird sofort beendet, wenn der
obere Endschalter erreicht wird oder während der Fahrt nach oben (ausfahren) I2 auf
den High-Pegel geschaltet wird (I1 auf Low-Pegel).
Memoryposition anfahren:
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Um eine vorher in der Steuerung gespeicherte Memoryposition (siehe 8.5.6 auf Seite
94) mithilfe des SPS-IO-Moduls anzufahren, müssen die Eingänge I4, I5 und I6 gemäß
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der Tabelle ( Seite 37) auf die anzufahrende Memoryposition eingestellt werden.
Anschließend kann der Eingang I3 auf einen High-Pegel geschaltet werden (aktivieren).
Die Information aus der Bit-Maske von den Eingängen I4, I5 und I6 wird zum Zeitpunkt
der Aktivierung von I3 übernommen. Die Bewegung in Richtung der Memoryposition
erfolgt, solange an I3 der High-Pegel anliegt oder die Memoryposition noch nicht
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erreicht ist. Hinweis: Bitte Kapitel „8.5.6 Menü „I/O Interface Memorypositionen""
auf Seite 94 beachten.
Ausgänge
Abbildung 19 - Ausgänge I/O-Interface-Modul
38 Montageanleitung Steuerung RK MultiControl II duo accu / DC