Phoenix Mecano RK Rose+Krieger RK MultiControl II duo accu/DC control Montageanleitung Seite 105

Montageanleitung Steuerung RK MultiControl II duo accu / DC
Nr. Parameter
12 Beschleunigung [Ink./s²]
13 Verzögerung [Ink./s²]
14 Reduzierte Geschwindigkeit für Initialisierung
und Freifahren der Schaltleiste [Ink./s]
15 Reduzierte Beschleunigung [Ink./s²]
16 Reduzierte Verzögerung [Ink./s²]
17 Geschwindigkeit Schleichfahrt für I/O-Interface
[Ink./s]
18 Maximale Differenz zwischen Antrieben M1
und M2 sowie maximaler Schleppfehler
19 Fangbereich für Position. Außerhalb des
Fangbereichs keine Anzeige der erreichten
Position.
20 Teiler für die Inkremente-Ausgabe bezüglich
der realen Motor-Inkremente am I/O-Interface
21 Drehrichtungsumkehr Motor 1 - Motor 4; Bits
...1 ...2 ...3 ...4
22 Konfiguration Control-BUS-Protokoll:
Checksumme: 1 - an; 0 - aus
23 Control-BUS-Adresse der Steuerung für
parallele Nutzung mehrerer Steuerungen
◼ Softwareendlage Inkremente oben
(max. 64) über einen RS485-BUS.
24
High-Byte (2B) zur Anzeige/ Begrenzung
der bei der Initialisierung festgestellten
◼ 65.536 - 2
Endlagen
◼ Softwareendlage Inkremente oben Low-
32
25
◼ 0 - 65.536 [Ink.]
Byte (2B)
◼ Softwareendlage Inkremente unten
26
◼ 65.536 - 2
High-Byte (2B)
◼ Softwareendlage Inkremente unten
32
27
◼ 0 - 65.536 [Ink.]
Low-Byte (2B)
Default
Min.
(MLII)
720 100
720 100
200 60
700 100
700 100
100 60
100 10
30 20
52 10
0 0
1 0
1 1
ES oben 0
- 25 Ink.
0
ES unten 0
+ 25 Ink.
= Null-
punkt
0
Max.
5000
5000
5000
5000
5000
5000
2000
10000
65500
15
1
225
0xffff
0xffff
0xffff
0xffff
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