Siemens SINAMICS G130 Handbuch Seite 463

Die Werte für die Kurve der letzten Pollageidentifikation werden im zeitlichen Abstand von 1 ms zum Aufzeichnen
(z. B. Trace) ausgegeben.
Die Werte für Triggerkurve und Sättigungskurve werden zeitlich synchron ausgegeben.
Abhängigkeit: Siehe auch: p0325, p0329, p1980, p1982, r1984, r1985, p1990
Hinweis: PolID: Pollageidentifikation
Aus der Triggerkurve können folgende Informationen entnommen werden:
- Der Wert -100 % markiert den Winkel zu Beginn der Messung.
- Der Wert +100 % markiert den von der Pollageidentifikation ermittelten Kommutierungswinkel.
p1990 Geberjustage Kommutierungswinkeloffset ermitteln / Geb_just Wink erm
VECTOR_G Änderbar: T
Datentyp: Integer16
P-Gruppe: Motoridentifikation
Nicht bei Motortyp: ASM
Min
0
Beschreibung: Diese Funktion ist nur bei Synchronmotoren erforderlich und kann bei der Erstinbetriebnahme oder nach einem
Gebertausch gestartet werden. Die Funktion wirkt auf den aktiven Motordatensatz.
Während der Ermittlung des Kommutierungswinkeloffsets wird die Warnung A07971 ausgegeben. Am Ende der
Ermittlung wird automatisch p1990 = 0 gesetzt.
Bei p1990 = 1 (Geberjustage mit Übernahme) gilt:
Der Kommutierungswinkeloffset wird ermittelt und in p0431 übernommen.
Bei p1990 = 2 (Geberjustage zur Kontrolle) gilt:
Der Kommutierungswinkeloffset wird ermittelt und nicht in p0431 übernommen. Bei einer Abweichung von mehr als
6 ° elektrisch wird die Störung F07413 ausgegeben.
Bei p1990 = 3 (Geberjustage im Betrieb) gilt:
PolID-Verfahren läuft vor Nullmarkenerkennung. Der Kommutierungswinkeloffset wird ermittelt und in p0431 über-
nommen. Anschließend ist optional eine Feinjustage (p1905) möglich.
Wert: 0:
1:
2:
3:
Abhängigkeit: Der Parameter ist im Simulationsbetrieb nicht schreibbar.
Bei Anwahl der Geberjustage wird die Umschaltung der Antriebsdatensätze unterdrückt.
Eine Geberjustage wird nur ausgeführt, wenn das Funktionsmodul "Drehzahl-/Drehmomentregelung" (r0108.2 = 1)
aktiviert ist.
Siehe auch: p0325, p0329, p0431, p1272, p1900
Vorsicht: Für die Geberjustage muss der Motor lastfrei sein und eine vorhandene Motorhaltebremse geöffnet werden.
p1991[0...n] Motorumschaltung Kommutierungswinkelkorrektur / Kom_winkelkorr
VECTOR_G Änderbar: T
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: -
Nicht bei Motortyp: -
Min
-180 [°]
Beschreibung: Einstellung des Winkels, der zum Kommutierungswinkel addiert wird.
Vorsicht: Bei nicht korrekt eingestellter Winkelkorrektur kann bei Umschaltung und Drehmomentregelung der Motor trotz
Sollwert Null auf hohe Drehzahlen beschleunigen.
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SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2013, A5E03263478A
Deaktiviert
Aktiviert mit Übernahme
Aktiviert zur Kontrolle
Aktiviert Geberjustage im Betrieb
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
3
Berechnet: -
Dyn. Index: MDS, p0130
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
180 [°]
Parameter
Liste der Parameter
Zugriffsstufe: 2
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0 [°]
1-463