SH-Parameter
PEH-Genauigkeitsfenster
D
Beruhigungszeit
Positionieren
Verzugszeit Position erreicht
Schleppabstands-
überwachung 'Stillstand'
Schleppabstands-
überwachung 'Fahren'
D 58
Der Parameter SH.64 bestimmt die Genauigkeit, mit der der Antrieb die Zielposition
anfahren muß, damit 'Position erreicht' erkannt wird.
Einstellbereich:
Auflösung:
Werkseinstellung:
Kundeneinstellung:
Um bei schwingungsfähigen Systemen ein eindeutiges 'Position erreicht' Signal zu
erhalten, kann in SH.65 eine Filterzeit eingestellt werden.
'Position erreicht' wird erst dann erkannt, wenn der Antrieb für die in SH.65 eingestellte
Zeit ununterbrochen im Zielfenster (SH.64) war.
Einstellbereich:
Auflösung:
Werkseinstellung:
Kundeneinstellung:
Die Ausgabe des Bit 'Position erreicht' im MH-Statuswort (Bit 2) kann um die in SH.66
eingestellte Zeit, nach Erreichen des Zielfensters (SH.64) und Ablauf der Filterzeit
(SH.65), verzögert werden.
Einstellbereich:
Auflösung:
Werkseinstellung:
Kundeneinstellung:
Die Schleppabstandsüberwachung ist nur in der Betriebsart 'Positionieren' aktiv.
Der Parameter SH.67 bestimmt den max. zulässigen Schleppfehler im Stillstand, d.h.
bei Sollgeschwindigkeit 0 (Lastübernahme) oder Modulation aus (Bremse eingefal-
len).
Einstellbereich:
Auflösung:
Werkseinstellung:
Kundeneinstellung:
Die Schleppabstandsüberwachung ist nur in der Betriebsart 'Positionieren' aktiv.
Der Parameter SH.68 bestimmt den max. zulässigen Schleppfehler während des Ver-
fahrens (Positionieren) des Antriebs, d.h. bei Sollgeschwindigkeit <>0.
Einstellbereich:
Auflösung:
Werkseinstellung:
Kundeneinstellung:
0,0...3276,7
mm
0,1
mm
5,0
mm
_______
mm
0,000...9,999
sec
0,001
sec
0,300
sec
_______
sec
0...65535
ms
1
ms
0
ms
_______
ms
0,0...3276,7
mm
0,1
mm
3276,7
mm
_______
mm
0,0...3276,7
mm
0,1
mm
3276,7
mm
_______
mm