KEB COMBIVERT F4-F DrivePos Betriebsanleitung Seite 57

Geschwindigkeit V2
Überwachung
Bremsenöffnungszeit
Bremsenverzugszeit
Bremsenschließzeit
PEH-Zeitüberwachung
Mittels Parameter SH.59 kann der Level für die V2-Überwachung des Antriebs einge-
stellt werden. Unter Einbeziehung der digitalen Eingänge X2.5 und X2.6 wird die V2-
Überwachung in folgender Weise realisiert:
Ist der Eingang X2.5 nicht aktiv, die Istgeschwindigkeit SH.88 positiv und größer als
der Wert in SH.59, wird der Fehler E.SSF (V2-Überwachung positiv) ausgelöst.
Ist der Eingang X2.6 nicht aktiv, die Istgeschwindigkeit SH.88 negativ und betragsmä-
ßig größer als der Wert in SH.59, wird der Fehler E.SSr (V2-Überwachung negativ)
ausgelöst.
Einstellbereich:
Auflösung:
Werkseinstellung:
Kundeneinstellung:
Einstellbereich:
Auflösung:
Werkseinstellung:
Kundeneinstellung:
Einstellbereich:
Auflösung:
Werkseinstellung:
Kundeneinstellung:
Die Parameter SH.60...SH.62 legen die Zeiten für das Bremsenhandling fest.
In Parameter SH.60 wird die Bremsenöffnungszeit eingestellt.
Das ist die Zeit, die die eingesetzte Bremse benötigt, um sicher zu öffnen.
In Parameter SH.62 wird die Bremsenschließzeit eingestellt.
Das ist die Zeit, die die eingesetzte Bremse benötigt, um sicher zu schließen, d.h. das
Bremsmoment aufzubauen.
SH.61 bestimmt die Zeit, um die das Einfallenlassen der Bremse nach Erreichen der
Geschwindigkeit 0 bzw. nach Erreichen des Zielfensters nach Abschluß einer Positio-
nierung verzögert wird.
Einstellbereich:
Auflösung:
Werkseinstellung:
Kundeneinstellung:
Der Parameter bestimmt die Zeit, die der Antrieb nach Abschluß des Sollprofils einer
Positionierung maximal benötigen darf, um das PEH-Genauigkeitsfenster (SH.64) zu
erreichen. Wird die Zeit überschritten, wird der Fehler E.PrS ('Position erreicht' Zeit-
überwachung) ausgelöst.
Einstellbereich:
Auflösung:
Werkseinstellung:
Kundeneinstellung:
SH-Parameter
0,000...15,000 m/s
0,001 m/s
15,000 m/s
_______ m/s
0...5000 ms
1 ms
100 ms
_______ ms
0...65535 ms
1 ms
0 ms
_______ ms
0...5000 ms
1 ms
100 ms
_______ ms
0,000...9,999 sec
0,001 sec
1,000 sec
_______ sec
ANTRIEBSTECHNIK
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