Sollposition low Eingabe
Getriebefaktor Motor-/
Lagegeber Anzeige
Letzter Fehler (T-4)
Letzter Fehler (T-3)
Letzter Fehler (T-2)
Letzter Fehler (T-1)
Letzter Fehler
Eingabe der Sollposition in Inkrementen.
Die Sollposition in Inkrementen ist ein 32 Bit-Wert.
SC.89 repräsentiert das Low-Word der Lage. Aufgrund der internen Normierung stellt
das Low Word gleichzeitig die Anzahl Inkremente einer Umdrehung (bei rotatorischen
Gebern) dar.
Diese Anzeige ist unabhängig von SC.11 bzw SC.13. Die Anzahl der Inc/Umdrehung
wird immer auf 16-Bit expandiert (1 Umdr. = 65536 Inc.).
Einstellbereich:
Auflösung:
Werkseinstellung:
Kundeneinstellung:
Der Parameter SC.90 zeigt den Getriebefaktor zwischen Motor- und Lagegeber an.
Dieser Faktor wird aus den Parametern SH.01...SH.03 berechnet, über die Teach-
Funktion SC.24 ermittelt oder gibt den Wert in SH.77 wieder, wenn dieser <> 0 ist.
Auflösung:
Die Parameter SC.95...SC.99 zeigen die letzten 5 Umrichter-Fehler an.
SC.99 visualisiert den aktuellsten, SC.95 den ältesten Fehler.
(Anzeigewerte siehe SC.60).
SC-Parameter
0...65535
Inc
1
Inc
0
Inc
_______
Inc
0,01
ANTRIEBSTECHNIK
D
D 43