KEB COMBIVERT F4-F DrivePos Betriebsanleitung Seite 79

Problem: Dauerschwingung bei Konstantlauf
Abhilfe: P-Anteil (SC.27) verringern
Problem: zu langer Überschwinger
Abhilfe: I-Anteil (SC.28) erhöhen
4.3.2 Lagereglerein-
stellung
Inbetriebnahmehinweise
Mit dem Lageregler wird vor allem das Einfahrverhalten in die Zielposition und das
Verhalten bei Lastübernahme (Hubwerk) bestimmt.
1. Antrieb verfahren
⇒ Den Antrieb in der Betriebsart 'Positionieren' so verfahren, daß er die
Konstantfahrt erreicht. Sollposition im gültigen Verfahrbereich vorgeben (SH.94,
SH.95) und z.B. mit SH.96 = 303H die Positionierung starten.
2. Lageregler anpassen
⇒ Ausgehend von den Grundeinstellungen KP-Lage (SC.35) erhöhen bis sauberes
Einfahren in die Zielposition und ein gutes Lastübernahme Verhalten erreicht
wird. Bei schwingen im Antrieb während der Konstantfahrt Drehzahlregler-
parameter SC.27, SC.28 erniedrigen bis Antrieb stabil verfährt.
3. Einstellung mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten überprüfen.
Problem: zu langsamer Einschwingvorgang / blei-
bende Regelabweichung
Abhilfe: I-Anteil (SC.28) erhöhen
Problem: Dauerschwingung mit hoher Amplitude
Abhilfe: I-Anteil (SC.28) reduzieren
ANTRIEBSTECHNIK
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