Inhaltsverzeichnis
D
D 4
4 Inbetriebnahmehinweise...................... 61
4.1 Elektrischer Anschluß ............................................................ 61
4.1.1
Elektrischer Anschluß Leistungsteil (LT) ...................... 61
4.1.2
Elektrischer Anschluß Steuerteil (STT) ........................ 61
4.2 Grundlegende Umrichterparametrierung ............................. 61
4.2.1
Eingabe der Motorparameter ....................................... 62
4.2.2
Eingabe der Systemdaten ............................................ 62
4.2.3
Eingabe der Betriebsdaten für drehzahlgeregelten Be-
trieb .............................................................................. 63
4.2.4
Eingabe der Nenndaten für das Bremsenhandling ...... 63
4.2.5
Zuordnung Motor- zu Systemrückführungen ................ 64
4.2.5.1
4.2.5.2
4.2.5.3
4.2.6
Festlegung des Koordinatensystems ........................... 66
4.2.6.1
4.2.6.2
4.3 Reglereinstellung .................................................................... 67
4.3.1
Drehzahlreglereinstellung ............................................ 68
4.3.2
Lagereglereinstellung ................................................... 69
4.3.3
Optimierung für Lastübernahme .................................. 70
4.4 Ergänzende Parametrierungen für die Positionierung ........ 70
4.4.1
Meldung: 'Position erreicht' ........................................... 70
4.4.2
Überwachungsfunktionen für die Positionierung .......... 71
5 Fehlerbehebung .................................... 73
6 Zusätzliche Parameter.......................... 77
Test der Zuordnung Motor zu Motorgeber ....................... 64
Festlegen des Wegbezuges ............................................ 65
Test der Zuordnung Motor- zu Lagegeber ....................... 66
Istlageinitialisierung ........................................................ 67
Softwareendlagen einstellen ........................................... 67